基于PID闭环控制的装备车载平台上的自动校平校北系统

摘要

本发明公开了基于PID闭环控制的装备车载平台上的自动校平校北系统，包括设置于车载平台下方的支撑组件，支撑组件与伺服控制器连接，车载平台还设置有双轴倾角传感器、GPS/北斗组合导航模块和电源模块，双轴倾角传感器、GPS/北斗组合导航模块和支撑组件均分别与伺服控制器连接，伺服控制器还与电源模块连接；通过运用计算机技术、传感器技术和伺服控制技术，采用PID闭环控制算法，可在很大程度上缩短车载平台的校北校平时间，提高车载平台校北校平精度，对提高车载通信、雷达系统的性能有着至关重要的作用，提高了车载通信雷达系统装备的机动能力和生存能力。