一种基于距离测量和位置指纹的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于距离测量和位置指纹的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在室内的感兴趣区域中部署多个参考点，根据不同参考点的位置构建矩形网格，在矩形网格中构建以WiFi收发器为焦点，长轴为dk(t)的椭圆，根据构建的椭圆对矩形网格中的所有参考点进行过滤，即保留落入椭圆覆盖范围内的参考点，以得到过滤后的参考点集合，根据离线位置指纹地图并使用K近邻算法对过滤后的参考点集合进行指纹匹配，以得到匹配结果；本发明通过在进行指纹匹配之前，利用粗定位过滤掉离线指纹库中与目标当前位置不相关的指纹，避免不相干指纹的干扰，从而解决现有被动式指纹室内定位中，由于不相干指纹对指纹匹配造成干扰所导致的定位误差较大的技术问题。