一种城市快速路入口匝道无模型自适应控制方法

摘要

本发明涉及城市快速路入口匝道交通流控制。一种城市快速路入口匝道无模型自适应控制方法，首先建立以入口匝道流量为控制输入量，交通流密度为输出量的被控过程；实时检测交通流密度并判断该交通流密度数据是否丢失，当没有数据丢失时利用当前时刻的交通流信息和入口匝道流量来修正下一时刻的入口匝道流量，随着时间的推移快速实现对交通流密度的控制；当控制器检测到有数据丢失时，首先采用估计值对交通流密度数据进行补偿，并储存到被控量存储器中，然后计算密度的误差，并储存到误差量存储器，进一步修正控制方案；最后，构造控制律计算入口匝道流量，通过数据补偿对当前的控制方案进行改进，并运用修正的控制方案实现对交通流密度的控制。