数据结构分类装置、非结构化数据的发布订阅系统及方法

摘要

本发明涉及数据结构分类装置、非结构化数据的发布订阅系统及方法，所述数据结构分类装置包括：数据结构创建单元，用于根据非结构化数据类型创建DDS数据结构，并将所述DDS数据结构发送至数据填入单元；数据填入单元，用于接收所述数据结构创建单元发送的DDS数据结构，数据收发模块发送的非结构化数据和DDS发布订阅应用创建模块发送的主题，将所述非结构化数据填入所述DDS数据结构，以得到结构数据，并将所述结构数据填入所述主题，以得到待发布的主题，并将所述待发布的主题发送至数据收发模块。本发明的数据结构分类装置扩展了DDS协议对非格式数据的支持，使得非结构化数据的传输具有DDS的实时、高效和灵活特点。