一种生产线外置抓手切入线体自动化装置

摘要

本发明提供了一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。本发明实施例能够有效地保证台车在上料口上的精确定位，从而提高线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性并降低故障率。