四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法

摘要

本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘总成结构及控制方法。底盘总成结构包括电动汽车的底盘及四个车轮，四个车轮的轮毂内侧面均安装有一个独立驱动机构和一个独立转向机构，四个独立转向机构分别固定在底盘的四个角落处。独立转向机构的转向电机转向减速器总成固定在底盘上，转向减速器的输出轴和转盘轴心相连，下控制臂连接转向电机转向减速器总成和转向节，连杆的两端分别通过球头螺钉连接转盘和转向节，转向节上安装有套有弹簧减振器的立柱，立柱上端和电动汽车车身相连。电动汽车的四个车轮各自独立地受安装在其轮毂内侧面的独立驱动机构及独立转向机构的控制。本发明汽车行驶模式多样，转向灵活性好，提高汽车的操纵稳定性和可靠性。