一种基于STM32的两轮无线遥控智能小车

摘要

本发明公开了一种基于STM32的两轮无线遥控智能小车，包括小车本体、主控制器、电源模块、测距模块、蓝牙模块、路迹识别模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块、两个自带编码器的直流电机；两个自带编码器的直流电机分别用于驱动小车本体的两个车轮，其自带的编码器分别用于测量小车本体的两个车轮的转速；蓝牙模块用于接收外界控制命令并将其传递给主控制器；主控制器分别和电源模块、测距模块、蓝牙模块、路迹识别模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块相连，用于根据测距模块、路迹识别模块、姿态读取模块的感应数据控制直流电机驱动模块工作。本发明结构简单，使用方便，能够实现自主避障、黑线循迹。