使用运动补偿距离的障碍物监测

摘要

本发明涉及使用运动补偿距离的障碍物监测。一种障碍物监测系统包括使用第一线性频率调制(“LFM”)啁啾获得对障碍物的第一距离量度的第一换能器。该系统还包括能够与第一换能器同时操作的第二换能器，其使用第二LFM啁啾获得对障碍物的第二距离量度。与第一LFM啁啾相比，第二LFM啁啾具有反转的斜率或偏移的中心频率。该系统还包括控制器，其处理第一和第二距离量度以确定对障碍物的运动补偿后的距离量度。