法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/89 申请日:20170911
实质审查的生效
2018-01-26
公开
公开
机译: 自主操作的潜艇,在港口设施的地形上自主运行,在链条上驱动并拍摄声纳图像以检查港口设施的海底区域
机译: 拍摄方法底部地形带有垂直运动的船只的区域多波束声纳信号可感测底部表面,而多波束回声测深仪则可垂直探测声纳信号的底部区域适用范围
机译: 将自主装置插入海底井中的方法,将自主装置从海底井中移除以及将自主装置插入到海底井中的方法。