一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法

摘要

本发明公开了一种以有序双图案为导航标记的室内导航方法，在沿路地面上张贴或喷涂有序双图案导航标记（1），导航设备（2）沿路方向一次拍摄一个导航标记（1），导航设备（2）根据读出标记中两个图案的顺序，判断出拍摄方向为从图案（3）到图案（4）还是从图案（4）到图案（3），依据拍摄方向和导航系统已知两图案的顺序得到导航设备（2）的朝向，再根据图案内容确定位置，达到导航的目的。使用本发明的标记和方法拥有导航标记免维护、导航方向和位置一次确定的优点。无需连续读取多个标记才能确定方向，也不需密集喷涂和张贴导航标记，不破坏沿途美观。本发明可用于仓储业机器人导航、商场、车站、停车场等众多室内导航的场合。