八足仿生蜘蛛机器人

摘要

本发明涉及一种八足仿生蜘蛛机器人，属于仿生机器人学科领域。包括机器人本体、机器人腿部和液压控制系统三部分，所述机器人腿部共有八个，分列在机器人本体的两侧，每个机器人腿部都通过轴承A、B、T型铰链座与机器人本体连接，并以此构成每个机器人腿部的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。优点在于：仿生蜘蛛机器人的八条腿布置与现实中的蜘蛛相仿，而且其步足模式完全模仿现实中蜘蛛的运动方式，动作十分敏捷而且平稳。所有腿部关节都是以液压为动力源，使得机器人整体结构更加紧凑且负重越障能力显著提高。