一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法

摘要

本发明涉及驾驶员转向认知行为的分析与建模，具体涉及一种基于神经肌肉动态性模型驾驶员转向控制方法，包括以下步骤：步骤一：处理路径预估的数据；步骤二：将步骤一处理输出的数据输入神经肌肉动态模型；步骤三：经过调整的转向角θsw输入车辆模型。本发明所建立的驾驶员转向模型融合了神经肌肉动态性，使得模型与人类的神经肌肉动态性具有良好的一致性；从而能够实现对车辆更好的精确跟踪，增加汽车的安全性能，并且能为后来者研究神经肌肉动态性在驾驶员转向控制方面的作用提供了参考。