用于电动车辆的模块化单车轮独立驱动模块

摘要

本发明公开了一种用于电动车辆的模块化单车轮独立驱动模块，包括：通信接口：用于接收上位机发送的控制信号，并将控制信号发送给嵌入式硬件；嵌入式硬件，用于根据控制信号生成转向电机驱动信号和驱动电机驱动信号；转向电机驱动器，用于根据转向电机驱动信号控制转向电机；驱动电机驱动器，用于根据驱动电机驱动信号控制驱动电机；运动传感器，用于获取目标车轮的转向信息和角度信息，并将目标车轮的转向信息和角度信息发送给嵌入式硬件，进而发送给上位机。本发明具有如下优点：解决了四轮独立驱动独立转向电动车控制量多、欠驱动自由度多导致的难以控制的问题，并避免了传统车辆冗余性不足和传动效率低下的问题。