一种基于物体检测与光流计算的物体物理速度估计方法

摘要

本发明提供了一种以视频帧信号或者摄像头帧信号作为输入，将视频帧分别输入物体检测卷积神经网络和光流计算卷积神经网络，将物体检测卷积神经网络和光流计算卷积神经网络的输出信息通过光学理论以及先验知识估算出画面中每个物体的真实速度值。本发明的有益效果是：能应用于普通单摄像头的场合，估算速度准确度较高，且不受摄像头移动、物体与摄像头距离、物体类别的影响，运行速度接近实时。