图像处理装置、相关的深度估计系统及深度估计方法

摘要

本发明公开一种图像处理装置、相关的深度估计系统及深度估计方法。图像处理装置包括：接收单元，用于接收捕获图像；以及处理单元，与所述接收单元电连接以确定所述捕获图像上的第一子图像和第二子图像，以计算所述第一子图像的特征与所述第二子图像的对应特征之间的关系，并通过所述关系的视差来计算所述捕获图像的深度图；其中所述第一子图像的所述特征与所述第二子图像的所述对应特征相关，并且所述第一子图像的场景与所述第二子图像的场景至少部分地重叠。本发明所公开的图像处理装置、相关的深度估计系统及深度估计方法，可以有效地节省产品成本并简化操作过程。