基于离线模型的无线可充电传感器网络移动数据收集方法

摘要

本发明公开了一种基于离线模型的无线可充电传感器网路移动数据收集方法。本发明针对一些需要收集网络中每个传感器节点产生的数据并且网络能持续运行的场景而设计。该方法提出了离线数据收集模型、锚点选择、路径规划等三部分，通过离线数据收集模型，基站全局规划SenCar的路径，选择锚点的能服务到整个网络，能提前预测网络中的可能死亡节点，将可能死亡节点作为特殊锚点获得充电机会，通过路径规划可用尽可能少的SenCar来完成目标。该方法能在该周期收集到网络中每个传感器节点上个周期所产生的数据，同时保证网络中的传感器节点的剩余能量不会低于正常工作所需能量。适用于特殊场景中的数据可靠、高效收集。