基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法

摘要

本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法，该方法通过占空比不同的循环脉冲发生器来实现输送链前行步距的自动启停控制，在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下实现了输送链前行步距的自动启停控制，解决了输送链移动位置检测编码器由于工作环境恶劣而导致经常故障的问题，保证了大H型钢生产线的稳定顺行。

说明书

技术领域

本发明属于电气传动控制技术领域，提供了一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法。

背景技术

马钢大H型钢检查台架区共有三段输送链(即1#、2#和3#输送链)，每段输送链均由独立的电动机驱动。其中1#和2#输送链采用的是速度控制方式，即输送链启动后将按照设定的速度前行，直到输送的型钢轧件被超声波检测开关(SBE5)检测到后开始减速停车，基于此，考虑到输送链对速度精度要求不高，1#和2#输送链的速度控制可以在无速度检测编码器的情况下运行，而对于3#输送链，由于生产操作人员在该段输送链需要使用游标卡尺对型钢腹板和翼缘的尺寸进行检查，为此，3#输送链当前在线控制方式为：在该输送链启动后，输送链将按一定的步距前行，每前行一定步距后即开始制动降速至零速并在降速至零速后又开始进行下一个步距的前行，但是，在整个前行过程中，一旦设置在3#输送链终位的型钢终位检测开关(SBE5)检测到型钢时，3#输送链将制动停车直到下一个自动操作循环再启动，这样，生产操作人员可以在3#输送链前行降速以及再升速的阶段完成对型钢尺寸的测量。为了实现3#输送链的自动前行步距控制要求，在3#输送链传动电动机非传动侧轴上安装了用于3#输送链移动位置检测的旋转编码器。在实际生产过程中，由于型钢检查台架1#、2#和3#输送链传动电动机均安装在检查台架的底部，工作环境非常恶劣，3#输送链移动位置检测编码器时常出现故障，由此给整个大H型钢生产线的稳定顺行带来一定的影响。

发明内容

本发明实施例提供一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法，旨在解决由于3#输送链动位置检测转编码器安装在3#输送链传动电动机非传动侧轴上，工作环境非常恶劣，而导致移动位置检测编码器时常出现故障的问题。

本发明是这样实现的，一种基于型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法，所述型钢输送链控制系统由两个单元组成，即功能块XSLC01～XSLC14、XSLC21～XSLC25和XSLC27构成型钢输送链自动移动控制单元，以及功能块XSLC01、XSLC02、XSLC15～XSLC24、XSLC26和XSLC27构成型钢输送链手动移动控制单元，所述型钢输送链自动移动控制单元包括：由功能块XSLC03～XSLC06和XSLC12组成的循环脉冲发生器，其特征在于，基于所述型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法具体如下：

在输送链自动启动信号给出时，功能块XSLC04输出端Q将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，所述第一设定时长为输送链启动时间和稳速前行时间之和，在脉冲由‘1’变为‘0’的第二设定时长后，所述第二设定时长为输送链制动减速时间，功能块XSLC06输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，同时，功能块XSLC12以及XSLC03输出端Q也将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，功能块XSLC04输出端Q又将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，如此循环，直到位于输送链终位的型钢终位检测开关检测到被输送的型钢，功能块XSLC12输入端I2及输出端Q始终为‘0’，循环脉冲被迫中止；

在输送链无紧停和无传动装置故障、且处于自动运行方式的情况下，当输送链自动启动信号给出时，功能块XSLC10输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，功能块XSLC13输出端Q将输出循环脉冲发生器所产生的脉冲，在循环脉冲发生器输出‘1’脉冲期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机自动前行速度设定值至输送链传动装置，通过功能块XSLC25和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置，以使输送链的传动电动机按输送链传动电动机自动前行速度设定值自动前行，若型钢终位检测开关检测到被输送的型钢，功能块XSLC08输出端QP将产生一个‘1’脉冲，由此使功能块XSLC11和XSLC13输出端Q由‘1’变为‘0’，型钢输送链自动移动控制单元通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的传动电动机自动前行速度设定值将按照设定的减速度逐渐降至零，通过功能块XSLC25和XSLC27输出的运行使能信号将在输送链自动前行速度设定值降至零后被封锁；

在循环脉冲发生器输出为‘0’态且型钢终位检测开关未捡得期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘1’变为‘0’，通过功能块XSLC25和XSLC27输出的输送链传动装置运行使能信号在延迟第三设定时长后被封锁，第三设定时长略大于输送链制动减速时间，而通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的输送链传动电动机自动前行速度设定值则按照设定的减速度逐渐降低直至为零或循环脉冲发生器‘1’脉冲再次出现；

在输送链无紧停和无传动装置故障、且处于手动运行方式的情况下，当输送链手动前行指令给出时，功能块XSLC16输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC17和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机手动前行速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置；当型钢输送链手动移动控制单元接收到输送链手动后退指令时，功能块XSLC19输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，通过功能块XSLC20～XSLC24输出输送链传动电动机手动后退速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置。

本发明实施例通过型钢输送链自动移动控制单元通过占空比不同的循环脉冲发生器来实现输送链前行步距的自动启停控制，在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下实现了输送链前行步距的自动启停控制，解决了输送链移动位置检测编码器由于工作环境恶劣而导致经常故障的问题，保证了大H型钢生产线的稳定顺行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的型钢检验台3#输送链控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的型钢检验台3#输送链控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

如图1所示，NSW为“数字量输入切换开关”功能块，当I＝‘1’时，Y＝X2，当I＝‘0’时，Y＝X1；RSR为“复位端R优先的RS触发器”功能块，当S为‘1’，R为‘0’时，Q为‘1’，QN为‘0’，当S为‘1’，R为‘1’时，Q为‘0’，QN为‘1’，当S为‘0’，R为‘0’时，Q和QN保持原态，当S为‘0’，R为‘1’时，Q为‘0’QN为‘1’；MFP为“脉冲发生器”功能块，当输入端I由‘0’变‘1’时，Q端将输出1个时间长度为T的正向脉冲，并且在Q端输出正向脉冲期间，输入端I的状态变化对Q端输出状态不再产生影响；ETE为“前后沿设别”功能块，当输入端I由‘0’变‘1’时，QP端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QP端保持为‘0’态。当输入端I由‘1’变‘0’时，QN端仅输出长度为1个循环周期的正向脉冲，在其余状态下QN端保持为‘0’态；OR为“或”门；AND为“与”门；NOT为“非”门；ADD为“加法器”功能块；RGJ为“加减速率控制”功能块。

该型钢输送链控制系统由两个单元组成，即功能块XSLC01～XSLC14、XSLC21～XSLC25和XSLC27构成型钢输送链自动移动控制单元，以及功能块XSLC01、XSLC02、XSLC15～XSLC24、XSLC26和XSLC27构成型钢输送链手动移动控制单元，该型钢输送链自动移动控制单元包括：由功能块XSLC03～XSLC06和XSLC12组成的循环脉冲发生器，基于该型钢输送链控制系统的输送链自动启停控制方法具体如下：

对于型钢检查台架3#输送链，为便于操作工在该段输送链在线测量型钢断面尺寸，该段输送链需要按照一定的自动前行步距进行启停控制，但是，工艺对该段输送链的步距精度要求不高。故此，基于该段输送链自动前行步距控制过程中每个步距的大致启停间隔时间以及每个步距设定的移动速度，可以在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下同样完成该段输送链在一定前行步距下的自动启停控制，为此，在该型钢输送链自动移动控制单元中设计了由功能块XSLC03～XSLC06和XSLC12组成的占空比不同的循环脉冲发生器。

在输送链自动启动信号给出时，功能块XSLC04输出端Q将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，该第一设定时长为输送链启动时间和稳速前行时间之和，如4秒，在该脉冲由‘1’变‘0’的第二设定时长后，该第二设定时长为输送链制动减速时间，如2秒，功能块XSLC06输出端QN将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，同时，功能块XSLC12以及XSLC03输出端Q也将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲，功能块XSLC04输出端Q又将输出一个第一设定时长的‘1’脉冲，如此循环，直到位于输送链终位的型钢终位检测开关检测到被输送的型钢时，即型钢到达该输送链的终位，功能块XSLC12输入端I2以及输出端Q始终为‘0’，循环脉冲被迫中止。

基于此占空比不同的循环脉冲发生器，由该型钢输送链自动移动控制单元结构可知，在输送链无紧停和无传动装置故障、且处于自动运行方式的情况下，当输送链自动启动信号给出时，该型钢输送链自动移动控制单元中功能块XSLC10输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’，功能块XSLC13输出端Q将输出循环脉冲发生器所产生的脉冲，在循环脉冲发生器输出‘1’脉冲期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘0’变为‘1’，由此通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机自动前行速度设定值至输送链传动装置，而通过功能块XSLC25和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置，这样输送链将启动并按照设定的前行速度前行，在输送链前行的过程中，若输送链终位的型钢终位检测开关检测到被输送的型钢，则功能块XSLC08输出端QP将产生一个‘1’脉冲，由此使功能块XSLC11和XSLC13输出端Q由‘1’变为‘0’，这样，型钢输送链自动移动控制单元通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的传动电动机自动前行速度设定值将按照设定的减速度逐渐降至零，而通过功能块XSLC25和XSLC27输出的运行使能信号将在输送链自动前行速度设定值降至零后被封锁，由此输送链完成了一次型钢自动循环输送。

在循环脉冲发生器输出为‘0’态并且输送链终位的型钢终位检测开关未捡得期间，功能块XSLC13输出端Q将由‘1’变为‘0’。这样，通过功能块XSLC25和XSLC27输出的输送链传动装置运行使能信号延长第三设定时长后被封锁，该第三设定时长略大于输送链制动减速时间，如第三设定时长大于输送链制动减速时长1～3秒，而通过功能块XSLC14和XSLC21～XSLC24输出的输送链传动电动机自动前行速度设定值则按照设定的减速度逐渐降低直至为零或循环脉冲发生器‘1’脉冲再次出现。

本发明实施例通过型钢输送链自动移动控制单元通过占空比不同的循环脉冲发生器来实现输送链前行步距的自动启停控制，在不使用输送链移动位置检测编码器的情况下实现了输送链前行步距的自动启停控制，解决了输送链移动位置检测编码器由于工作环境恶劣而导致经常故障的问题，保证了大H型钢生产线的稳定顺行。

在输送链无紧停和无传动装置故障并且处于手动运行方式的情况下，当输送链手动前行指令给出时，该型钢输送链手动移动控制单元中功能块XSLC16输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’。这样，通过功能块XSLC17和XSLC21～XSLC24输出输送链传动电动机手动前行速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置，输送链传动电动机按输送链传动电动机手动前行速度设定值前进；当型钢输送链手动移动控制单元接收到输送链手动后退指令时，该控制单元中功能块XSLC19输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’。这样，通过功能块XSLC20～XSLC24输出输送链传动电动机手动后退速度设定值至输送链传动装置，并通过功能块XSLC18、XSLC26和XSLC27输出运行使能信号至输送链传动装置，输送链传动电动机按输送链传动电动机手动后退速度设定值后退。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。