一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法

摘要

本发明公开了一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法，包括：机械模块、液压模块以及电控模块；液压模块采用一个电机和一个液压泵给两个液压回路供油，第一液压回路采用直接供油方式实现转向力矩调节，第二液压回路采用蓄能器供油的方式实现转角调节，两个液压回路协调配合完成主动转向功能。本发明的系统通过蓄能器作为第二液压回路辅助动力源，减轻了系统质量，同时避免了采用多个液压泵造成的能量浪费。