一种基于PID神经网络控制器的超高速永磁同步电机转速控制方法

摘要

本发明涉及一种基于PID神经网络控制器的超高速永磁同步电机转速控制方法。构建一个采用电流内环、转速外环的双闭环超高速永磁同步电机控制流程图；转速外环通过转速估计模块得到转速实际值，采用PID神经网络控制器产生控制信号，电流内环采用PID调节器；PID神经网络控制器采用静态和动态函数构建神经网络模型，并采用反传算法动态修改神经网络连接权值，具备学习、记忆功能，提高了系统的自适应性。本发明可有效实现超高速永磁同步电机可靠、快速、平稳的转速控制。