一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法

摘要

一种线网复合机背天钩撞线式地面及舰载小型无人机回收系统及回收方法，涉及小型固定翼无人机回收领域。本发明是为了解决现有的小型固定翼无人机的地面及舰上回收方式，存在无法精确定点回收、容易造成无人机的损坏、不适用于高展弦无人机的问题。当无人机根据其末端的导引装置接近阻拦绳时，折叠式天钩根据控制指令弹起，挂接在阻拦绳上；挂接后的无人机会牵引阻拦绳继续运动，此时牵引绳的自由端通过两组定滑轮拖动捕获网向无人机方向滑动，直到无人机撞向捕获网，无人机通过其上的机鼻倒钩钩挂在捕获网上，实现对无人机的回收。它用于回收无人机。