小型无人机电视引导撞网回收系统的测距方法

摘要

撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.本文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.本文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.