海洋核动力平台单点系泊系统试车装置及其参数获取方法

摘要

本发明公开了一种海洋核动力平台单点系泊系统试车装置及其参数获取方法，涉及单点系泊系统领域，包括：用于进行数据处理以及指令发送的测控平台；单点系泊系统模型；系泊塔架；试车台架，试车台架包括：用于在六自由度上进行姿态模拟的平台模拟系统，平台模拟系统为六自由度平台；一对与两个软刚臂系统一一对应配置的应急联动系统。本发明利用第一绳索调节装置、第二绳索调节装置、绳索导向装置以及销轴联动装置调节系泊腿和系泊连接臂之间的姿态，而销轴应力传感器能够时刻监测系泊腿和系泊连接臂铰接处销轴的受力情况，从而获得系泊腿、系泊连接臂的分离应力阈值F分离以及最优力矩调整系数δ最优。