自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序

摘要

本发明提供能够尽可能地继续实施自动驾驶辅助的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，在车辆中实施自动驾驶辅助的情况下，判定限制自动驾驶辅助的实施的实施限制区间是否处于车辆的行进方向前方，在判定为实施限制区间处于车辆的行进方向前方的情况下，获取基于该实施限制区间的种类所设定的预备动作所需时间，在判定为车辆到达实施限制区间的开始点为止的所需时间是预备动作所需时间以下的情况下，判定在实施限制区间中是否能够继续实施自动驾驶辅助，并按照判定结果来实施车辆的控制或者引导。