人行横道的步行者安全系统

摘要

本发明涉及一种用于保护靠近人行横道的步行者的系统，公开了一种步行者安全系统，其包括：步行者感知部，其感知及判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道；步行者进入方向识别部；信号识别部，其从步行者信号灯接收停止及步行信号的传递，从而识别信号；控制部，其对步行者感知部、信号识别部及声音输出部进行控制；声音输出部，其通过所述控制部来输出语音提示。涉及一种如下系统：步行者感知部通过第一感知部、第二感知部、第三感知部、第四感知部以安全线为中心感知步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，所述控制部在步行者信号灯为停止信号状态下通过步行者感知部的信号来判断步行者是否从人行道进入到安全线、是否从行车道进入到人行道，当判断为从人行道进入到安全线时，通过声音输出部来输出“危险请退后”的语音提示，当判断为从行车道进入到人行道时，输出或者不输出告知违反信号的语音提示。当感知步行者时，对从哪个方向进入进行感知及判断，并输出与其相对应的语音提示，对人和落叶进行识别，从而在没有因落叶而引起的故障的状态下安全地保护步行者。