利用来自柄部的选择控制处理的控制技术和容纳在模块化轴内的子处理器

摘要

本发明公开了一种模块化外科器械及其使用方法。所述方法可包括将外科器械附接件附接到外科器械柄部以形成外科器械；以及对所述外科器械附接件中的主处理器供电。所述方法还可包括识别所述外科器械柄部中的从处理器，其中所述从处理器被构造成能够控制所述外科器械柄部中的马达，以及基于来自所述主处理器的至少一个命令影响所述马达的操作。