智能精密加工中心机器人集成系统

摘要

本发明公开了智能精密加工中心机器人集成系统，包括：物料供给模块，用于向后续模块提供生产线所需物料，包括料仓、推杆、传送带及用于驱动传送带转动的电机；物料检测模块，用于识别是否有物料及该物料是否为正确的物料，包括识别单元、提升单元和推出单元；直线行走搬运仓储模块，用于直线移动物料，采用SCARA机器人在移动行程内吸取和跟踪工件。本发明能够简化布线结构，提高数控系统的网络化通信能力，采用现场总线接口的多处理器结构的硬件平台，实现该数控系统的高速、高精度、高可靠性和开放性，提升了我国制造业装备技术水平和国际竞争力。