沟形外轮廓测绘方法及沟形外轮廓测绘装置

摘要

本发明涉及一种沟形外轮廓测绘方法及沟形外轮廓测绘装置。沟形外轮廓测绘方法，使多个并排横跨在待测绘沟形上方的测距传感器沿着待测绘沟形的延伸方向移动，各个测距传感器在移动的过程中检测其与待测绘沟形的外轮廓对应的各个检测点之间的距离，以测距传感器在待测绘沟的宽度方向上的位置为X轴坐标、以测距传感器组件的移动距离为Y轴坐标、以测距传感器测得的高度值为Z轴坐标得出以所述Y轴坐标为基准的各个检测点的三维坐标，根据不同Y轴坐标下的各个检测点的三维坐标绘制得出待测绘沟形的外轮廓，该测绘方法能够准确地测得沟形截面的外轮廓参数，从而方便根据沟形的外轮廓参数计算分析触土部件的作业质量以及牵引比能耗。