生胎平板自动定型装置及生胎自动定型方法

摘要

本发明公开了一种生胎平板自动定型装置及生胎自动定型方法，包括主气缸、生胎、生胎充气管、生胎定型板和PLC集成控制器，主气缸顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板，生胎定型板与生胎定型升缩顶板之间形成有生胎定型空间，生胎安装于生胎定型空间，生胎充气管与生胎内腔对应密闭连通，生胎定型升缩顶板上安装有LED接近传感器，主气缸底部密闭连通设有主气缸进气管；主气缸进气管上设有电磁开关阀A，生胎充气管上设有电磁开关阀B，LED接近传感器、电磁开关阀A、电磁开关阀B分别与PLC集成控制器电通信连接。本发明通过PLC集成控制器的集成化控制技术保障了生胎自动定型相关操作，提高了生胎定型质量，降低了硫化前定型工作的劳动强度。

说明书

技术领域

本发明涉及生胎定型技术领域，特别涉及摩托车、电瓶车斜交线 轮胎的生胎在硫化前使用平板进行自动定型相关技术领域，尤其涉及 一种生胎平板自动定型装置及生胎自动定型方法。

背景技术

传统的摩托车、电瓶车斜交线轮胎的生胎在硫化前可以使用瓦片 定型装置、伞架定型装置及平板定型装置进行手动定型，虽平板定型 装置较瓦片定型装置及伞架定型装置降低了硫化工作劳动强度，但现 有的平板定型装置因进气定型仍为手动定型、且定型频次及定型时间 也为人为控制，造成不能形成生胎定型标准化作业流程，生胎定型质 量不稳定。

发明内容

针对现有人工平板定型出现的生胎定型质量不稳定、不能形成标 准化作业流程的技术问题，本发明的目的在于提供一种生胎平板自动 定型装置及生胎自动定型方法，通过PLC集成控制器的集成化控制技 术保障了生胎自动定型相关操作，进一步降低了硫化前定型工作的劳 动强度。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种生胎平板自动定型装置，包括主气缸、生胎、生胎充气管、 生胎定型板和PLC集成控制器，所述主气缸顶部升缩运动安装有生胎 定型升缩顶板，所述生胎定型升缩顶板平行位于生胎定型板下方，所 述生胎定型板与生胎定型升缩顶板之间形成有生胎定型空间，所述生 胎安装位于生胎定型空间中，所述生胎充气管与生胎内腔对应密闭连 通，所述生胎定型升缩顶板上安装有LED接近传感器，所述主气缸底 部密闭连通设有主气缸进气管；所述主气缸进气管上设有用于打开或 关闭主气缸进气管管路的电磁开关阀A，所述生胎充气管上设有用于 打开或关闭生胎充气管管路的电磁开关阀B，所述LED接近传感器用于检测生胎定型升缩顶板是否接近生胎，所述LED接近传感器、电磁 开关阀A、电磁开关阀B分别与PLC集成控制器电通信连接。

一种生胎自动定型方法，包括生胎平板自动定型装置，所述生胎 平板自动定型装置包括主气缸、生胎、生胎充气管、生胎定型板和 PLC集成控制器，所述主气缸顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板， 所述生胎定型升缩顶板平行位于生胎定型板下方，所述生胎定型板与 生胎定型升缩顶板之间形成有生胎定型空间，所述生胎安装位于生胎 定型空间中，所述生胎充气管与生胎内腔对应密闭连通，所述生胎定 型升缩顶板上安装有LED接近传感器，所述主气缸底部密闭连通设有 主气缸进气管；所述主气缸进气管上设有用于打开或关闭主气缸进气 管管路的电磁开关阀A，所述生胎充气管上设有用于打开或关闭生胎充气管管路的电磁开关阀B，所述LED接近传感器用于检测生胎定型 升缩顶板是否接近生胎，所述LED接近传感器、电磁开关阀A、电磁 开关阀B分别与PLC集成控制器电通信连接；其生胎自动定型方法如 下：

A、生胎平板自动定型装置启动，PLC集成控制器控制打开电磁 开关阀A，所述主气缸进气管的管路打开，主气缸进气管向主气缸缸 内充入高压气体，所述主气缸驱动生胎定型升缩顶板上升运动；

B、所述生胎定型升缩顶板上的LED接近传感器用于对生胎是否 接近进行检测，当生胎定型升缩顶板上的LED接近传感器检测到生胎 后，PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B，生胎充气管的管路打开， 生胎充气管对生胎内腔对应充气操作；

C、所述PLC集成控制器内部设定有生胎充气管的充气时间T1， 在生胎充气管对生胎内腔充气操作过程中，生胎内腔膨胀并且生胎体 积增大压缩生胎定型升缩顶板向下运动，同时生胎在生胎定型升缩顶 板与生胎定型板之间生胎定型空间内定型处理；当生胎充气管充气时 间达到充气时间T1后，PLC集成控制器控制关闭电磁开关阀B，生胎 充气管的管路关闭，生胎充气管停止对生胎内腔充气操作；

D、所述PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B，生胎充气管的 管路打开，生胎内腔中气体在生胎定型升缩顶板上升运动作用下进行 排气操作；所述PLC集成控制器内部设定有生胎充气管的排气时间 T2，当生胎排气时间达到排气时间T2后，PLC集成控制器控制打开 电磁开关阀B，生胎充气管的管路打开，生胎充气管对生胎内腔进行 充气操作；

E、PLC集成控制器控制重复步骤C、D若干次，然后生胎定型完 毕。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明在主气缸进气管上加装一个电磁开关阀A，同时在 主气缸进气管上加装一个电磁开关阀B，生胎定型升缩顶板顶部还设 有用于探测生胎的LED接近传感器，通过PLC集成控制器设置生胎定 型时间及定型频次，再依靠PLC集成控制器由PLC控制程序自动控制 两个电磁开关阀，达到生胎自动定型目的。

(2)本发明的生胎定型质量提升了20％，杜绝了生胎定型时间 过长造成的帘纱拉稀等隐性质量隐患；同时，硫化生胎定型的劳动强 度降低70％，传统定型一条生胎从手工定型的多次双手按钮进排气操 作，本发明自动定型操作只需按一次启动按钮即可自动完成。

(3)本发明解决了生胎手动平板定型装置定型频次及定型时间 人为控制，无法保障生胎定型质量的问题，本发明利用PCL集成控制 技术对生胎定型时间、定型频次进行自动控制，保证生胎定型质量。

附图说明

图1为本发明主气缸进气管首次对主气缸充气操作过程的结构 示意图；

图2为本发明生胎充气管对生胎内腔进行充气达到充气时间T1 时的结构示意图；

图3为本发明生胎充气管对生胎内腔进行排气达到排气时间T2 时的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－主气缸，2－生胎定型升缩顶板,3－主气缸进气管,4－生胎充 气管,5－生胎定型板,6－生胎，7－LED接近传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图1～图3所示，一种生胎平板自动定型装置，包括主气缸1、 生胎6、生胎充气管4、生胎定型板5和PLC集成控制器，主气缸1 顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板2，生胎定型升缩顶板2平行 位于生胎定型板5下方，生胎定型板5与生胎定型升缩顶板2之间形 成有生胎定型空间，生胎6安装位于生胎定型空间中，生胎充气管4 与生胎6内腔对应密闭连通，生胎定型升缩顶板2上安装有LED接近 传感器7，主气缸1底部密闭连通设有主气缸进气管3。主气缸进气 管3上设有用于打开或关闭主气缸进气管3管路的电磁开关阀A，生 胎充气管4上设有用于打开或关闭生胎充气管4管路的电磁开关阀B， LED接近传感器7用于检测生胎定型升缩顶板2是否接近生胎6，LED 接近传感器7、电磁开关阀A、电磁开关阀B分别与PLC集成控制器 电通信连接。

一种生胎自动定型方法，包括生胎平板自动定型装置，生胎平板 自动定型装置包括主气缸1、生胎6、生胎充气管4、生胎定型板5 和PLC集成控制器，主气缸1顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板 2，生胎定型升缩顶板2平行位于生胎定型板5下方，生胎定型板5与生胎定型升缩顶板2之间形成有生胎定型空间，生胎6安装位于生 胎定型空间中，生胎充气管4与生胎6内腔对应密闭连通，生胎定型 升缩顶板2上安装有LED接近传感器7，主气缸1底部密闭连通设有 主气缸进气管3。主气缸进气管3上设有用于打开或关闭主气缸进气 管3管路的电磁开关阀A，生胎充气管4上设有用于打开或关闭生胎 充气管4管路的电磁开关阀B，LED接近传感器7用于检测生胎定型 升缩顶板2是否接近生胎6，LED接近传感器7、电磁开关阀A、电磁 开关阀B分别与PLC集成控制器电通信连接；如图1～图3所示，其 生胎自动定型方法如下：

A、生胎平板自动定型装置启动，PLC集成控制器控制打开电磁 开关阀A，主气缸进气管3的管路打开，如图1所示，主气缸进气管 3向主气缸1缸内充入高压气体，主气缸1驱动生胎定型升缩顶板2 上升运动；

B、生胎定型升缩顶板2上的LED接近传感器7用于对生胎6是 否接近进行检测，当生胎定型升缩顶板2上的LED接近传感器7检测 到生胎6后(如图2所示)，PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B， 生胎充气管4的管路打开，生胎充气管4对生胎6内腔对应充气操作；

C、PLC集成控制器内部设定有生胎充气管4的充气时间T1，在 生胎充气管4对生胎6内腔充气操作过程中，生胎6内腔膨胀并且生 胎6体积增大压缩生胎定型升缩顶板2向下运动，同时生胎6在生胎 定型升缩顶板2与生胎定型板5之间生胎定型空间内定型处理；当生 胎充气管4充气时间达到充气时间T1后，PLC集成控制器控制关闭 电磁开关阀B，生胎充气管4的管路关闭，生胎充气管4停止对生胎 6内腔充气操作；

D、PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B，生胎充气管4的管路 打开，生胎6内腔中气体在生胎定型升缩顶板2上升运动作用下进行 排气操作(如图3所示，生胎6内腔缩小并且生胎6体积缩小，生胎 定型升缩顶板2在内部高压气体作用下向上运动顶持生胎6底部)。PLC集成控制器内部设定有生胎充气管4的排气时间T2，当生胎6排 气时间达到排气时间T2后，PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B， 生胎充气管4的管路打开，生胎充气管4对生胎6内腔进行充气操作；

E、PLC集成控制器控制重复步骤C、D若干次，本实施例PLC集 成控制器控制依次重复步骤C、D五次，然后生胎6定型完毕。

实施例二

如图1～图3所示，一种生胎平板自动定型装置，包括主气缸1、 生胎6、生胎充气管4、生胎定型板5和PLC集成控制器，主气缸1 顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板2，生胎定型升缩顶板2平行 位于生胎定型板5下方，生胎定型板5与生胎定型升缩顶板2之间形 成有生胎定型空间，生胎6安装位于生胎定型空间中，生胎充气管4 与生胎6内腔对应密闭连通，生胎定型升缩顶板2上安装有LED接近 传感器7，主气缸1底部密闭连通设有主气缸进气管3；主气缸进气 管3上设有用于打开或关闭主气缸进气管3管路的电磁开关阀A，生 胎充气管4上设有用于打开或关闭生胎充气管4管路的电磁开关阀B， LED接近传感器7用于检测生胎定型升缩顶板2是否接近生胎6，LED 接近传感器7、电磁开关阀A、电磁开关阀B分别与PLC集成控制器 电通信连接。

一种生胎自动定型方法，包括生胎平板自动定型装置，生胎平板 自动定型装置包括主气缸1、生胎6、生胎充气管4、生胎定型板5 和PLC集成控制器，主气缸1顶部升缩运动安装有生胎定型升缩顶板 2，生胎定型升缩顶板2平行位于生胎定型板5下方，生胎定型板5与生胎定型升缩顶板2之间形成有生胎定型空间，生胎6安装位于生 胎定型空间中，生胎充气管4与生胎6内腔对应密闭连通，生胎定型 升缩顶板2上安装有LED接近传感器7，主气缸1底部密闭连通设有 主气缸进气管3；主气缸进气管3上设有用于打开或关闭主气缸进气 管3管路的电磁开关阀A，生胎充气管4上设有用于打开或关闭生胎 充气管4管路的电磁开关阀B，LED接近传感器7用于检测生胎定型 升缩顶板2是否接近生胎6，LED接近传感器7、电磁开关阀A、电磁 开关阀B分别与PLC集成控制器电通信连接；如图1～图3所示，其 生胎自动定型方法如下：

A、生胎平板自动定型装置启动，PLC集成控制器控制打开电磁 开关阀A，主气缸进气管3的管路打开，如图1所示，主气缸进气管 3向主气缸1缸内充入高压气体，主气缸1驱动生胎定型升缩顶板2 上升运动；

B、生胎定型升缩顶板2上的LED接近传感器7用于对生胎6是 否接近进行检测，当生胎定型升缩顶板2上的LED接近传感器7检测 到生胎6后(如图2所示)，PLC集成控制器控制关闭电磁开关阀A， 主气缸进气管3停止向主气缸1缸内充入高压气体；PLC集成控制器控制打开电磁开关阀B，生胎充气管4的管路打开，生胎充气管4对 生胎6内腔对应充气操作；

C、PLC集成控制器内部设定有生胎充气管4的充气时间T1，在 生胎充气管4对生胎6内腔充气操作过程中，生胎6内腔膨胀并且生 胎6体积增大压缩生胎定型升缩顶板2向下运动，同时生胎6在生胎 定型升缩顶板2与生胎定型板5之间生胎定型空间内定型处理；当生 胎充气管4充气时间达到充气时间T1后，PLC集成控制器控制关闭 电磁开关阀B，生胎充气管4的管路关闭，生胎充气管4停止对生胎 6内腔充气操作；

D、PLC集成控制器控制打开电磁开关阀A，主气缸进气管3再次 向主气缸1缸内充入高压气体，PLC集成控制器控制打开电磁开关阀 B，生胎充气管4的管路打开，生胎6内腔中气体在生胎定型升缩顶 板2上升运动作用下进行排气操作(如图3所示，生胎6内腔缩小并 且生胎6体积缩小，生胎定型升缩顶板2在内部高压气体作用下向上 运动顶持生胎6底部)；PLC集成控制器内部设定有生胎充气管4的 排气时间T2，当生胎6排气时间达到排气时间T2后，PLC集成控制 器控制打开电磁开关阀B，生胎充气管4的管路打开，生胎充气管4 对生胎6内腔进行充气操作；

E、PLC集成控制器控制重复步骤C、D若干次，本实施例PLC集 成控制器控制依次重复步骤C、D五次，然后生胎6定型完毕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。