基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统

摘要

本发明公开了一种基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统，包括中央处理器、与中央处理器输入端相连的水平传感器、人机界面单元、与中央处理器输出端相连的液压系统、四个调平支撑腿及四个辅助支撑腿，液压系统主要包括依次相连的交流伺服电机、液压泵、液压集成块、液压马达，每个调平支撑腿通过一个液压马达与液压集成块相连。本发明采用基于PLC控制的机电液一体化技术来实现液压调平系统的控制与动力驱动的要求，通过对水平倾角传感器部件的水平倾角角度的智能实时检测，控制液压马达驱动，实现四条撑腿联动并调至水平状态，本发明具有液压系统集成度高、工作稳定可靠、故障率低、维护简便、体积紧凑、液压调平精度高的优点。