机器人上下料工作站集成实训系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种机器人上下料工作站集成实训系统及其工作方法，本集成实训系统，包括：主控模块、自动加工子系统和机器人本体；其中所述主控模块适于先控制机器人本体执行上料动作，再控制自动加工子系统对工件进行加工后，然后控制机器人本体执行下料动作；本发明的集成实训系统及其工作方法实现了一种低成本的，并适合教学的机器人上下料工作站集成实训系统。