一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法

摘要

本发明涉及一种森林自适应巡航空中无人机红外监测预警方法，属于林业技术领域。本发明包括步骤：固定翼无人机大范围查找可疑火点区域并上传服务器；专业工作人员确定可疑火点区域；根据可疑火点位置设定形式航线；控制多旋翼无人机按航线检测可疑火点位置并将视频图上传服务器；对视频图像进行林火识别分析。本发明结合了目前森林防火的实际情况，有效地结合了固定翼无人机和多旋翼无人机的特点，具有很好的灵活性、操作性与适应性，更加容易应对突发情况，实现了大范围的林火信息的准确判断与定位的目的。