用于无级变速器的变速器流体压力控制系统和方法

摘要

切换阀控制模块选择性地将无级变速器(CVT)的切换阀：(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置。当切换阀分别在关闭位置和开启位置中时，切换阀阻止和允许变速器流体流通过变速器流体泵与CVT的压力调节器阀之间的流动路径。当切换阀致动时，调整确定模块确定压力调整量。目标压力模块确定压力调节器阀中的目标压力输出。调整模块基于压力调整量和目标压力确定调整后的目标压力。调节器阀控制模块基于调整后的目标压力控制压力调节器阀的开启。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及2016年6月2日提交的第15/171,110号美国专利。以上申请的公开在此整个以引用方式引入。

技术领域

本公开涉及车辆变速器，并且更具体地涉及用于控制无级变速器内的变速器流体压力的速度控制系统和方法。

背景技术

此处提供的背景描述的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

发动机产生转矩并且输出转矩至变速器。车辆的自动变速器可以包括多个流体控制摩擦元件，诸如离合器。控制模块可以接合和脱离摩擦元件以在变速器内建立不同的齿轮比(又称为速比)。

变速器包括变速器流体泵。变速器流体泵提供变速器流体，其用于施加变速器的离合器、润滑变速器部件和冷却变速器部件。某些变速器流体泵是诸如通过发动机机械地驱动。其它变速器流体被电驱动。

发明内容

在某个特征中，描述了一种车辆的变速器流体控制系统。切换阀控制模块选择性地将无级变速器(CVT)的切换阀：(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置。当切换阀在关闭位置中时，切换阀阻止变速器流体流通过变速器流体泵与CVT的压力调节器阀之间的流动路径。当切换阀在关闭位置中时，切换阀还将变速器流体引回至变速器流体泵。当切换阀在开启位置中时，切换阀允许变速器流体流通过该流动路径。当切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置时，调整确定模块确定压力调整量。目标压力模块确定压力调节器阀中的目标压力输出。调整模块基于压力调整量和目标压力确定调整后的目标压力。调节器阀控制模块基于调整后的目标压力控制压力调节器阀的开启。

在进一步特征中，(i)当切换阀在开启位置中时以及(ii)当切换阀在关闭位置中时，变速器流体泵均进一步通过第二流动路径泵送变速器流体至压力调节器阀。

在进一步特征中，调整模块基于(i)目标压力与压力调整量的乘积；以及(ii)目标压力与压力调整量的和中的一个设定调整后的目标压力。

在进一步特征中，当切换阀控制模块将切换阀维持在关闭位置中时以及当切换阀控制模块将切换阀维持在开启位置中时，调整确定模块将压力调整量设定为预定值。当压力调整量等于预定值时，调整模块将调整后的目标压力设定为等于目标压力。

在进一步特征中，当切换阀控制模块将切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置时，调整确定模块相对于预定值增大压力调整量。

在进一步特征中，第二目标压力模块确定施加至第一皮带轮致动器的变速器流体的第一目标压力并且确定施加至第二皮带轮致动器的变速器流体的第二目标压力。第一皮带轮致动器耦接至CVT的输入轴并且基于施加至第一皮带轮致动器的变速器流体的第一压力而膨胀和收缩。第二皮带轮致动器耦接至CVT的输出轴并且基于施加至第二皮带轮致动器的变速器流体的第二压力而膨胀和收缩。(i)皮带和(ii)链条中的一个环绕第一和第二皮带轮致动器。调整确定模块基于第一和第二目标压力中的较大压力确定压力调整量。

在进一步特征中，第二目标压力模块基于输入轴的旋转与输出轴的旋转的目标比例确定第一和第二目标压力。

在进一步特征中，当目标比例的变化率大于第一预定值时，切换阀控制模块将切换阀从关闭位置致动为开启位置，且当目标比例的变化率小于第二预定值时，切换阀控制模块将切换阀从开启位置致动为关闭位置。

在进一步特征中，切换阀控制模块基于第一和第二目标压力中的较大压力确定转变速率，并且基于转变速率将切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置或(ii)从开启位置致动为关闭位置。

在进一步特征中，第一皮带轮阀控制模块基于第一目标压力控制第一阀的开启，其中第一阀从压力调节器阀接收变速器流体并且控制流至第一皮带轮致动器的变速器流体流。第二皮带轮阀控制模块基于第二目标压力控制第二阀的开启，其中第二阀从压力调节器阀接收变速器流体并且控制流至第二皮带轮致动器的变速器流体流。

在某个特征中，描述了一种用于车辆的变速器流体控制方法。变速器流体控制方法选择性地将无级变速器(CVT)的切换阀：(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置。当切换阀在关闭位置中时，切换阀阻止变速器流体流通过变速器流体泵与CVT的压力调节器阀之间的流动路径。当切换阀在关闭位置中时，切换阀还将变速器流体引回至变速器流体泵。当切换阀在开启位置中时，切换阀允许变速器流体流通过该流动路径。变速器流体控制方法进一步包括：当切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置时，确定压力调整量；确定压力调节器阀中的目标压力输出；基于压力调整量和目标压力确定调整后的目标压力；以及基于调整后的目标压力控制压力调节器阀的开启。

在进一步特征中，(i)当切换阀在开启位置中时以及(ii)当切换阀在关闭位置中时，变速器流体泵均进一步通过第二流动路径泵送变速器流体至压力调节器阀。

在进一步特征中，确定调整后的目标压力包括基于(i)目标压力与压力调整量的乘积；以及(ii)目标压力与压力调整量的和中的一个设定调整后的目标压力。

在进一步特征中，确定压力调整量包括：当切换阀维持在关闭位置中时以及当切换阀维持在开启位置中时，将压力调整量设定为预定值；以及确定调整后的目标压力包括当压力调整量等于预定值时，将调整后的目标压力设定为等于目标压力。

在进一步特征中，确定压力调整量包括当切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置；或(ii)从开启位置致动为关闭位置时，将压力调整量设定为大于预定值的值。

在进一步特征中，变速器流体控制方法进一步包括：确定施加至第一皮带轮致动器的变速器流体的第一目标压力；确定施加至第二皮带轮致动器的变速器流体的第二目标压力，其中第一皮带轮致动器耦接至CVT的输入轴并且基于施加至第一皮带轮致动器的变速器流体的第一压力而膨胀和收缩，其中第二皮带轮致动器耦接至CVT的输出轴并且基于施加至第二皮带轮致动器的变速器流体的第二压力而膨胀和收缩，其中(i)皮带和(ii)链条中的一个环绕第一和第二皮带轮致动器；以及其中确定压力调整量包括基于第一和第二目标压力中的较大压力确定压力调整量。

在进一步特征中，确定第一和第二目标压力包括基于输入轴的旋转与输出轴的旋转的目标比例确定第一和第二目标压力。

在进一步特征中，致动切换阀包括：当目标比例的变化率大于第一预定值时，将切换阀从关闭位置致动为开启位置；且当目标比例的变化率小于第二预定值时，将切换阀从开启位置致动为关闭位置。

在进一步特征中，变速器流体控制方法进一步包括：基于第一目标压力、第二目标压力中的较大压力以及目标管线压力确定转变速率；以及基于转变速率将切换阀(i)从关闭位置致动为开启位置或(ii)从开启位置致动为关闭位置。

在进一步特征中，变速器流体控制方法进一步包括：基于第一目标压力控制第一阀的开启，其中第一阀从压力调节器阀接收变速器流体并且控制流至第一皮带轮致动器的变速器流体流；以及基于第二目标压力控制第二阀的开启，其中第二阀从压力调节器阀接收变速器流体并且控制流至第二皮带轮致动器的变速器流体流。

从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。详细说明和具体实例仅旨在用于说明目的并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：

图1A至1B是示例性车辆系统的功能框图；

图2是示例性无级变速器(CVT)系统的功能框图；

图3是示例性变速器流体控制系统的功能框图；以及

图4是描绘控制CVT的阀的示例性方法的流程图，该方法用于将切换阀从关闭位置转变为开启位置或从该关闭位置转变为该开启位置。

在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。

具体实施方式

发动机产生用于车辆的驱动转矩。无级变速器(CVT)将转矩传送至车辆的一个或多个车轮。变速器流体泵经由一个变速器流体路径泵送变速器流体至管线压力调节器阀。变速器流体泵还泵送变速器流体至位于变速器流体泵与管线压力调节器阀之间的第二变速器流体路径中的切换阀。切换阀可开启以提供第一变速器流体流量至管线压力调节器阀，并且可关闭以提供第一变速器流体流量的一部分(例如，一半)至管线压力调节器阀，而另一部分返回至变速器泵吸入管。当切换阀归因于变速器流体泵施加较小负载而关闭时可以实现燃料效率提高。

CVT包括主皮带轮和辅助皮带轮。主皮带轮耦接至输入轴，且辅助皮带轮耦接至输出轴。转矩经由输出轴传送至车辆的一个或多个车轮。皮带或链条环绕主皮带轮和辅助皮带轮。

主皮带轮包括主皮带轮致动器，其基于施加至主皮带轮致动器的变速器流体压力以及离心力而膨胀和收缩。辅助皮带轮包括辅助皮带轮致动器，其基于施加至辅助皮带轮致动器的变速器流体压力、离心力以及弹力而膨胀和收缩。主皮带轮致动器和辅助皮带轮致动器经由膨胀和收缩改变CVT的输入轴与输出轴之间的速比。

管线压力调节器阀提供变速器流体用于CVT的各种致动器/功能。例如，管线压力调节器阀基于目标驱传动比和各种变速器输入提供变速器流体至主皮带轮致动器和辅助皮带轮致动器。

某些条件(诸如切换阀从关闭转变为开启或从开启转变为关闭)可导致管线压力调节器阀的输出压力降低并且导致施加至一个或多个皮带轮致动器的变速器流体压力降低。这可导致皮带或链条滑移。

根据本公开，阀控制模块开启管线压力调节器阀以在切换阀从关闭转变为开启或从开启转变为关闭之后的预定时段之前和在该预定时段时以及在该预定时段中(相对于目标输出压力)增大输出压力。阀控制模块还可以设定切换阀从关闭转变为开启或从开启转变为关闭时的速率。这可以最小化或阻止管线压力调节器阀的输出压力和/或在转变期间施加至一个或多个皮带轮致动器的变速器流体压力的压力波动。

图1A和1B包括示例性车辆系统的功能框图。内燃机12经由变矩器16驱动变速器14。发动机12可以包括(例如)火花点火发动机、压缩点火发动机或另一种合适类型的发动机。车辆还可以包括一个或多个电动马达和/或马达发电机单元(MGU)，诸如MGU18。

发动机12经由发动机输出轴20(诸如曲轴)输出转矩至变矩器16。变矩器16经由变速器输入轴22供应转矩至变速器14。在某些情况中，可以省略变矩器16。电动马达和/或MGU也可以输出转矩至变速器输入轴22以补充或代替发动机转矩输出。MGU在某些情况下可以将机械能转换为电能以(例如)对一个或多个电池再充电和/或对车辆的电子部件供电。

变速器14在变速器输入轴22与变速器输出轴24之间传送转矩。传动比可以指代或基于变速器输入轴22的转速与变速器输出轴24的转速之间的比。变速器输出轴24驱动传动系26，且传动系26传送转矩至车辆的车轮(未示出)。量程选择器28使得用户能够选择变速器14的操作模式。该模式可以包括(例如)停车模式、倒档模式、空档模式或一个或多个前进档驱动模式。

变速器14是无级变速器(CVT)。主皮带轮30耦接至变速器输入轴22并且与其一起旋转。辅助皮带轮32耦接至变速器输出轴24并且与其一起旋转。主皮带轮30包括主皮带轮致动器34，其基于施加至主皮带轮致动器34的变速器流体的压力而膨胀和收缩。辅助皮带轮32包括辅助皮带轮致动器36，其基于施加至辅助皮带轮致动器36的变速器流体的压力而膨胀和收缩。虽然提供了主皮带轮30直接耦接至变速器输入轴22的实例，但是主皮带轮30可以经由一个或多个转矩传送装置间接地耦接至变速器输入轴22。另外，虽然提供了辅助皮带轮32直接耦接至变速器输出轴24的实例，但是辅助皮带轮32可以经由一个或多个转矩传送装置间接地耦接至变速器输出轴24。

如图1B中所示，皮带或链条38环绕主皮带轮30和辅助皮带轮32以联结变速器输入轴22和变速器输出轴24的旋转。主皮带轮致动器34和辅助皮带轮致动器36的收缩和膨胀改变变速器输入轴22与变速器输出轴24之间的旋转比。

发动机控制模块(ECM)60控制发动机12的操作。在各个实施方案中，ECM60或另一个控制模块(未示出)可以控制一个或多个电动马达和/或MGU的操作。变速器控制模块(TCM)70控制变速器14的操作。虽然TCM70示为在变速器14内实施，但是在各个实施方案中，TCM70可以在变速器14外部实施。ECM60和TCM70可以共享数据。

现在参考图2，提出了CVT系统的示例性实施方案的功能框图。CVT14包括变速器流体泵104，其从贮槽112或另一个合适的变速器流体源抽吸变速器流体。变速器流体泵104是由发动机12(诸如通过曲轴20或变速器输入轴22的旋转)机械地驱动。

变速器流体泵104经由第一流体路径输出变速器流体至压力调节器阀116。变速器流体泵104经由第二流体路径输出变速器流体至切换阀120。当切换阀120开启时，变速器流体通过切换阀120从变速器流体泵104流动至压力调节器阀116。在各个实施方案中，切换阀120可以集成在变速器流体泵104内。当切换阀120关闭时，第二流体路径连回至泵吸入管。

压力调节器阀116调节流至主皮带轮阀124、辅助皮带轮阀128和/或用于一个或多个其它致动器/功能132的变速器流体的流动和/或压力。压力调节器阀还经由单独的流体路径调节用于其它致动器/功能134的变速器流体的流动和/或压力。其它致动器和/或功能132和134可以包括(例如)变矩器16(例如，离合器)、前进/倒车离合器、一个或多个可变放泄螺线管(VBS)阀或可变力螺线管(VFS)，其调节流至各个阀和部件的变速器流体流和压力、VCT14的冷却和/或CVT14的部件的润滑。压力调节器阀116的一个输出压力可以称为管线压力122。

主皮带轮阀124调节流至主皮带轮致动器34的变速器流体的流动(和压力)。例如，主皮带轮阀124可以开启以增大流至主皮带轮致动器34的变速器流体的流动/压力并且使主皮带轮致动器34膨胀。主皮带轮阀124可以关闭以降低流至主皮带轮致动器34的变速器流体的流动/压力并且使主皮带轮致动器34收缩。主皮带轮阀124的输出压力可以称为主皮带轮压力126。

辅助皮带轮阀128调节流至辅助皮带轮致动器36的变速器流体的流动(和压力)。例如，辅助皮带轮阀128可以开启以增大流至辅助皮带轮致动器36的变速器流体的流动并且使辅助皮带轮致动器36膨胀。辅助皮带轮阀128可以关闭以降低流至辅助皮带轮致动器36的变速器流体的流动并且使辅助皮带轮致动器36收缩。辅助皮带轮阀128的输出压力可以称为辅助皮带轮压力136。相应的VBS或VFS阀(未示出)可以用于(例如)控制切换阀120、主皮带轮阀124和辅助皮带轮阀128以及压力调节器阀116中的变速器流体的流动/压力。

流体控制模块150控制切换阀120、压力调节器阀116、主皮带轮阀124以及辅助皮带轮阀128的致动。一般而言，流体控制模块150在给定时间将切换阀120致动为两个离散位置中的一个：开启位置；或关闭位置。流体控制模块150在某些情况下将切换阀120在两个离散位置之间转变。

当切换阀120在关闭位置中时，变速器流体泵104以部分(例如，一半)模式操作来操作。切换阀120在关闭位置中时阻断变速器流体流通过第二流体路径，并且将第二路径连接至泵吸入管，因此变速器流体泵104仅通过第一流体路径泵送变速器流体至压力调节器阀116。因为变速器流体泵104是由发动机12驱动，所以在部分模式的操作期间随着变速器流体泵104在发动机12上施加较小转矩负载可以实现(相对于全模式操作)发动机12的燃料效率提高(即，燃料消耗降低)。

当切换阀120在开启位置中时，变速器流体泵104以全模式操作来操作。切换阀120在开启位置中时使得变速器流体流能够通过第二流体路径，因此变速器流体泵104通过第一和第二流体路径这二者泵送变速器流体至压力调节器阀116。

流体控制模块150在各种情况下可以将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置。仅举例而言，当输入轴22与输出轴24之间的目标比例的变化率大于预定值时，流体控制模块150可以将切换阀120从关闭位置转变为开启位置。当输入轴22与输出轴24之间的目标比例的变化率小于预定值时，流体控制模块150可以将切换阀120从开启位置转变为关闭位置。

现在参考图3，提出了示例性变速器流体控制系统的功能框图。流体控制模块150可以在TCM70内或在另一个合适的模块内独立地实施。

目标比例模块204确定(输入轴22与输出轴24之间的)目标比例以及使用主皮带轮致动器34和辅助皮带轮致动器36实现的目标比例的目标变化率208。目标比例模块204可以基于(例如)加速器踏板位置(APP)212、车速216和/或一个或多个其它合适的参数确定目标比例以及目标比例的目标变化率208。目标比例模块204可以(例如)使用使APP212和车速216与目标比例和目标比例的目标变化率208关联的一个或多个查找表或功能确定目标比例以及目标比例的目标变化率208。

第一目标压力模块220基于目标比例以及目标比例的目标变化率208确定目标主皮带轮压力224和目标辅助皮带轮压力228。目标主皮带轮压力224对应于主皮带轮压力126的目标值。目标辅助皮带轮压力228对应于辅助皮带轮压力136的目标值。第一目标压力模块220可以(例如)使用将目标比例和/或目标比例的目标变化率208与目标主皮带轮压力224和目标辅助皮带轮压力228关联的一个或多个查找表或功能确定目标主皮带轮压力224和目标辅助皮带轮压力228。

主阀控制模块232基于目标主皮带轮压力224控制主皮带轮阀124的开启。主阀控制模块232可以基于目标主皮带轮压力224与主皮带轮压力126的测量或估计值之间的差值控制(例如)闭环中的主皮带轮阀124的开启。例如，主阀控制模块232在某些情况下随着目标主皮带轮压力224增大而可以开启主皮带轮阀124，且反之亦然。

辅助阀控制模块236基于目标辅助皮带轮压力228控制辅助皮带轮阀128的开启。辅助阀控制模块236可以基于目标辅助皮带轮压力228与辅助皮带轮压力136的测量或估计值之间的差值控制(例如)闭环中的辅助皮带轮阀128的开启。例如，辅助阀控制模块236在某些情况下随着目标辅助皮带轮压力228增大而可以开启辅助皮带轮阀128，且反之亦然。

切换阀控制模块240控制切换阀120的致动。如上所述，切换阀120在开启位置和关闭位置中的一个位置中操作。切换阀控制模块240选择性地将切换阀120从开启位置转变为关闭位置以及从关闭位置转变为开启位置。

例如，当产生转变信号244时，切换阀控制模块240可以将切换阀120从关闭位置转变为开启位置。例如，当目标比例的目标变化率208大于预定量时和/或当满足一个或多个其它预定条件时，转变模块248可以产生转变信号244用于从关闭位置转变为开启位置。当产生转变信号244时，切换阀控制模块240也可以将切换阀120从开启位置转变为关闭位置。例如，当目标比例的目标变化率208小于预定量时和/或当满足一个或多个其它预定条件时，转变模块248也可以产生转变信号244用于从开启位置转变为关闭位置。

调节器阀控制模块252基于调整后的目标管线压力256控制压力调节器阀116的开启。调整后的目标管线压力256对应于管线压力122的目标值。例如，调节器阀控制模块252在某些情况下随着调整后的目标管线压力256增大而可以开启压力调节器阀116，且反之亦然。

调整模块260基于压力调整量268调整目标管线压力264以产生调整后的目标管线压力256。调整模块260例如将调整后的目标管线压力256设定为等于或基于(a)目标管线压力264与(b)压力调整量268的和或乘积。

第二目标压力模块272确定目标管线压力264。例如，第二目标压力模块272可以接收一个或多个目标管线压力请求276并且将目标管线压力264设定为等于或基于目标管线压力请求276中的最大(最大值)请求。可对各种原因和致动器产生目标管线压力请求。例如，可以对实现目标比例、控制变矩器离合器、润滑和/或冷却产生目标管线压力请求。

调整确定模块280确定压力调整量268。当没有产生转变信号244时，调整确定模块280可以将压力调整量268设定为预定值。当压力调整量268被设定为预定值时，调整模块260将调整后的目标管线压力256设定为等于目标管线压力264。例如，在调整模块260将调整后的目标管线压力256设定为等于目标管线压力264与压力调整量268的和的实例中，预定值可以是0.0。在调整模块260将调整后的目标管线压力256设定为等于目标管线压力264与压力调整量268的乘积的实例中，预定值可以是1.0。

当产生转变信号244时，调整确定模块280基于最大目标压力284确定压力调整量268。更具体地，当产生转变信号244且状态信号288在第一状态中时，调整确定模块280基于最大目标压力284使用第一查找表确定压力调整量268。第一查找表使最大目标压力与压力调整量关联。当产生转变信号244且状态信号288在第二状态中时，调整确定模块280基于最大目标压力284使用第二查找表确定压力调整量268。第二查找表也使最大目标压力与压力调整量关联。

第二查找表的压力调整量可以大于对应于给定最大目标压力的第一查找表的压力调整量。以此方式，在给定的最大目标压力284下，压力调整量268在状态信号288处于第二状态中时可以大于状态信号288处于第一状态中时。

最大值模块292基于目标主皮带轮压力224、目标辅助皮带轮压力228以及目标管线压力264确定最大目标压力284。例如，最大值模块292可以将最大目标压力284设定为等于或基于目标主皮带轮压力224、目标辅助皮带轮压力228以及目标管线压力264中的最大(最大值)压力。

状态模块296产生状态信号288。当变速器流体泵104(经由压力调节器阀116)在当前操作条件下传递最大量的变速器流体用于润滑(例如，经由134)时，状态模块296将状态信号288设定为第一状态。在此条件中，管线压力调节器阀116还将过多流量引回至变速器流体泵104。当压力调节器阀116在当前操作条件下限制用于润滑的流量(即，传递小于最大值)时，状态模块296将状态信号288设定为第二状态。在此情况中，管线压力调节器阀116没有将过多流量引回至变速器贮槽112。虽然提供了基于是否传递最大量的流体的两个状态的实例，但是在各个实施方案中，极值之间可以存在多个情况状态。

当前操作条件可以包括(例如)切换阀120是在开启位置还是关闭位置中的指示符308、变速器流体泵104的速度312和/或一个或多个其它操作条件。在变速器流体泵104是在2个有效排量之间切换的可变排量泵的情况中，当前操作条件还可以包括变速器流体泵104的排量。最大压力模块304可以确定最大管线压力300，例如使当前操作条件与最大管线压力关联的一个或多个功能和/或查找表。

如上所述，当产生转变信号244时，切换阀控制模块240将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置。切换阀控制模块240基于最大目标压力284确定将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置时的速率。更具体地，当产生转变信号244且状态信号288在第一状态中时，切换阀控制模块240基于最大目标压力284使用第三查找表确定转变切换阀120的速率。第三查找表使最大目标压力与转变速率关联。在各个实施方案中，一个第三查找表可以用于关闭至开启转变且另一个第三查找表可以用于开启至关闭转变。当产生转变信号244且状态信号288在第二状态中时，切换阀控制模块240基于最大目标压力284使用第四查找表确定转变切换阀120的速率。第四查找表也使最大目标压力与转变速率关联。在各个实施方案中，一个第四查找表可以用于关闭至开启转变且另一个第四查找表可以用于开启至关闭转变。

第四查找表的转变速率可以大于对应于给定的最大目标压力的第三查找表的转变速率。以此方式，在给定的最大目标压力284下，用于将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置的转变速率在状态信号288处于第二状态中时可以大于(快于)状态信号288处于第一状态中时。

基于压力调整量268增大目标管线压力264和/或控制切换阀120的转变速率可以最小化管线压力122、主皮带轮压力126和/或辅助皮带轮压力136归因于转变而产生的变化(例如，降低)。这最小化或阻止皮带或链条38的滑移并且最小化或阻止由主皮带轮致动器34和辅助皮带轮致动器36实现的比的变化。

现在参考图4，提出了描绘控制CVT14的阀的示例性方法的流程图，该方法用于将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从该关闭位置转变为该开启位置。当切换阀120在关闭位置或开启位置中时，控制开始于404。

在404处，第二目标压力模块272确定目标管线压力264且目标比例模块204确定目标比例和目标比例的目标变化率208。第一目标压力模块220基于目标比例以及目标比例的目标变化率208确定目标主皮带轮压力224和目标辅助皮带轮压力228。在404处，状态模块296将状态信号设定为第一状态和第二状态中的一个。在404处，最大值模块292还确定最大目标压力284。

在408处，转变模块248确定切换阀120是应该从关闭位置转变为开启位置还是应该从开启位置转变为关闭位置。如果408为假，那么转变模块248不会产生转变信号244，且控制继续进行至410。在410处，切换阀控制模块240将切换阀120维持在关闭或开启位置中。调整确定模块280因此可以将压力调整量268设定为等于预定值使得调整后的目标管线压力256将被设定为等于目标管线压力264。调节器阀控制模块252基于调整后的目标管线压力256控制压力调节器阀116，主阀控制模块232基于目标主皮带轮压力224控制主皮带轮阀124，且辅助阀控制模块236基于目标辅助皮带轮压力228控制辅助皮带轮阀128。如果408为真，那么转变模块248产生转变信号244，且控制继续进行至412。转变模块248可以继续产生转变信号244直至切换阀120到达开启位置或关闭位置。

在412处，切换阀控制模块240和调整确定模块280确定状态信号288是否在第一状态中。如果412为真，那么控制继续进行至416。在416处，切换阀控制模块240使用第三查找表基于最大目标压力284确定用于将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置时的转变速率。在416处，调整确定模块280使用第一查找表基于最大目标压力284确定压力调整量268。控制接着继续进行至424。

如果412为假，那么控制继续进行至420。在420处，切换阀控制模块240使用第四查找表基于最大目标压力284确定用于将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置时的转变速率。在420处，调整确定模块280使用第二查找表基于最大目标压力284确定压力调整量268。控制继续进行至424。

在424处，调整模块260基于压力调整量268调整目标管线压力264以产生调整后的目标管线压力256。在428处，调节器阀控制模块252基于调整后的目标管线压力256控制压力调节器阀116。在428处，切换阀控制模块240将切换阀120以转变速率朝开启位置或关闭位置转变。另外，主阀控制模块232基于目标主皮带轮压力224控制主皮带轮阀124，且辅助阀控制模块236基于目标辅助皮带轮压力228控制辅助皮带轮阀128。

当切换阀控制模块240将切换阀120从关闭位置转变为开启位置或从开启位置转变为关闭位置时，可以对一个或多个实例更新/确定压力调整量268、最大目标压力284、转变速率、目标主皮带轮压力224、目标辅助皮带轮压力228以及目标比例、目标比例的目标变化率208、目标管线压力264和/或一个或多个其它参数。当切换阀控制模块240转变切换阀120时，因此可以对一个或多个实例调整压力调节器阀116、主皮带轮阀124、辅助皮带轮阀128。控制可以在428或410之后结束。虽然图4的实例示为结束，但是控制可以返回至404。

以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定实例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同次序(或同时)执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上述被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其它实施例的特征中和/或结合任何其它实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换言之，所描述实施例并不相互排斥，且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。

元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系是使用各种术语来描述，该术语包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“紧靠”、“在……顶部上”、“在……上方”、“在……下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可为其中第一元件与第二元件之间不存在其它介入元件的直接关系，但是也可为其中第一元件与第二元件之间(空间上或功能上)存在一个或多个介入元件的间接关系。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑OR的逻辑(A OR B OR C)，且不应被理解为意味着“至少一个A、至少一个B和至少一个C”。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或某些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在某些实例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步实例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可以完成代表客户端模块的某些功能性。

如上文所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的某些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的某些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的某些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的某些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖(诸如在载波上)传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可以因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制实例是非易失性存储器电路(诸如快闪存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。

本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其它元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。

计算机程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码，等。仅举例而言，源代码可以使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua和

在35U.S.C.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非元件使用短语“用于……的装置”明确叙述或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求书的情况中。