一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法

摘要

本发明公开了一种用于两轮车或三轮车的防碰撞预警装置及其预警方法，所述的防碰撞预警装置包括雷达单元，控制单元和声光预警单元，所述控制单元分别与用于探测周围目标移动对象的雷达单元、声光预警单元电连接并进行信息交换，所述雷达单元包括基于自聚焦的目标速度估计算法程序和运动信息分级处理程序，所述声光预警单元设有用于实现分级提示的发声器或/和发光器。所述预警方法包括雷达单元获取骑行者侧面目标移动对象的距离信息和速度信息，并根据目标移动对象的速度信息和距离信息进行分级处理并将分级处理结果信息输出至控制单元；控制系统根据接收到的由雷达单元输出的分级处理结果的信息控制声光预警单元作出相应的声音或/和灯光提示。