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一种蝶眼激光焊接智能寻位装置

摘要

本发明公开了一种蝶眼激光焊接智能寻位装置,包括焊枪组件、连接板、支架、激光测距头、附感应式螺牙气缸和滑板,所述支架上设置四个激光测距头,且设置在支架的四角,激光测距头对应的支架的底部设置通孔,每个激光测距头底部的通孔上均滑动连接滑板,而滑板连接在附感应式螺牙气缸的伸缩杆上,附感应式螺牙气缸的缸体固定连接在支架上,所述支架固定连接连接板的一端,而连接板的另一端连接焊枪组件。本实用用于机器人焊接时对工件焊缝的智能寻位,本实用结构小巧,轻便。

著录项

  • 公开/公告号CN107486624A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2017-12-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 长沙华恒机器人系统有限公司;

    申请/专利号CN201610410396.6

  • 发明设计人 刘智豪;吴煌;陈波;

    申请日2016-06-13

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 410000 湖南省长沙市浏阳制造产业基地

  • 入库时间 2023-06-19 04:02:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-01-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23K26/044 申请日:20160613

    实质审查的生效

  • 2017-12-19

    公开

    公开

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