接触式图像传感器及其检测精度的改善方法

摘要

本发明公开了一种接触式图像传感器的检测精度的改善方法，其包括步骤：获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并根据所述第一图像亮度值、所述第二图像亮度值、所述最小偏置参数和所述最大偏置参数计算出固定参考系数；获取被检测对象的第三图像亮度值，并根据所述第三图像亮度值和所述固定参考系数计算出最优偏置参数；获取被检测对象的第四图像亮度值，并根据所述第四图像亮度值确定最优光照参数。本发明还公开一种接触式图像传感器。在本发明中，接触式图像传感器以最优偏置参数和最优光照参数进行图像检测时，能够获取到高对比度的图像，从而其检测精度被改善。

说明书

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，具体地讲，涉及一种接触式图像传感器及其检测精度的改善方法。

背景技术

在钞票的防伪标识中，荧光冠字号是一个重要的防伪标识。但是，目前采用的接触式图像传感器(CIS)的紫外光波段只适用检测荧光数字(诸如荧光数字100、荧光数字50)，而对荧光冠字号不敏感。这样，在利用目前的接触式图像传感器采集荧光冠字号的图像时，采集到的荧光冠字号的图像对比度较低，致使检测精度较低。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够提高检测精度的接触式图像传感器及其检测精度的改善方法。

根据本发明的一方面，提供了一种接触式图像传感器的检测精度的改善方法，其特征在于，包括步骤：获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并根据所述第一图像亮度值、所述第二图像亮度值、所述最小偏置参数和所述最大偏置参数计算出固定参考系数；获取被检测对象的第三图像亮度值，并根据所述第三图像亮度值和所述固定参考系数计算出最优偏置参数；获取被检测对象的第四图像亮度值，并根据所述第四图像亮度值确定最优光照参数。

可选地，实现步骤“获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并根据所述第一图像亮度值、所述第二图像亮度值、所述最小偏置参数和所述最大偏置参数计算出固定参考系数”的方法包括：设置偏置参数为最小偏置参数，静态采集被检测对象的第一图像的数据，并根据所述第一图像的数据计算出所述第一图像亮度值；设置偏置参数为最大偏置参数，静态采集被检测对象的第二图像的数据，并根据所述第二图像的数据计算出所述第二图像亮度值；利用所述第二图像亮度值与所述第一图像亮度值之差的绝对值除以所述最大偏置参数与所述最小偏置参数之差的绝对值，以计算出所述固定参考系数。

可选地，实现步骤“获取被检测对象的第三图像亮度值，并根据所述第三图像亮度值和所述固定参考系数计算出最优偏置参数”的方法包括：在预定条件下静态采集所述被检测对象的第三图像的数据，并根据所述第三图像的数据计算出所述第三图像亮度值；利用所述第三图像亮度值除以所述固定参考系数，以计算出所述最优偏置参数。

可选地，实现步骤“获取被检测对象的第四图像亮度值，并根据所述第四图像亮度值确定最优光照参数”的方法包括：设置光照参数，并设置偏置参数为所述最优偏置参数；动态采集被检测对象的第四图像的数据，并根据所述第四图像的数据计算出所述第四图像亮度值；判断所述第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值；若是，则将已设置的光照参数确定为所述最优光照参数；若否，则重新设置光照参数，并返回步骤“动态采集被检测对象的第四图像的数据，并根据所述第四图像的数据计算出所述第四图像亮度值”和步骤“判断所述第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值”。

可选地，所述第一图像的数据包括所述第一图像中像素点的数量以及所述第一图像中每个像素点的亮度值；利用所述第一图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第一图像中像素点的数量，以计算出所述第一图像亮度值；所述第二图像的数据包括所述第二图像中像素点的数量以及所述第二图像中每个像素点的亮度值；利用所述第二图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第二图像中像素点的数量，以计算出所述第二图像亮度值；所述第三图像的数据包括所述第三图像中像素点的数量以及所述第三图像中每个像素点的亮度值；利用所述第三图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第三图像中像素点的数量，以计算出所述第三图像的亮度值；所述预定条件为：所述第三图像中所有像素点的亮度值均大于第三预定亮度值且所述第三图像中具有最小亮度的像素点的亮度值为第四预定亮度值，其中，所述第四预定亮度值大于所述第三预定亮度值且小于所述第一预定亮度值；所述第四图像的数据包括所述第四图像中像素点的数量以及所述第四图像中每个像素点的亮度值；利用所述第四图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第四图像中像素点的数量，以计算出所述第四图像亮度值。

根据本发明的另一方面，还提供了一种接触式图像传感器，其包括模数转换模块；所述模数转换模块被构造为：获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并根据所述第一图像亮度值、所述第二图像亮度值、所述最小偏置参数和所述最大偏置参数计算出固定参考系数；获取被检测对象的第三图像亮度值，并根据所述第三图像亮度值和所述固定参考系数计算出最优偏置参数；获取被检测对象的第四图像亮度值，并根据所述第四图像亮度值确定最优光照参数。

可选地，所述模数转换模块进一步被构造为：设置偏置参数为最小偏置参数，静态采集被检测对象的第一图像的数据，并根据所述第一图像的数据计算出所述第一图像亮度值；设置偏置参数为最大偏置参数，静态采集被检测对象的第二图像的数据，并根据所述第二图像的数据计算出所述第二图像亮度值；利用所述第二图像亮度值与所述第一图像亮度值之差的绝对值除以所述最大偏置参数与所述最小偏置参数之差的绝对值，以计算出所述固定参考系数。

可选地，所述模数转换模块进一步被构造为：在预定条件下静态采集所述被检测对象的第三图像的数据，并根据所述第三图像的数据计算出所述第三图像亮度值；利用所述第三图像亮度值除以所述固定参考系数，以计算出所述最优偏置参数。

可选地，所述接触式图像传感器还包括恒流源模块；所述恒流源模块被构造为设置光照参数，所述模数转换模块进一步被构造为：设置偏置参数为所述最优偏置参数，动态采集被检测对象的第四图像的数据，并根据所述第四图像的数据计算出所述第四图像亮度值；判断所述第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值；若所述模数转换模块判断为是，则所述模数转换模块将已设置的光照参数确定为所述最优光照参数；若所述模数转换模块判断为否，则所述恒流源模块重新设置光照参数，所述模数转换模块重新动态采集被检测对象的第四图像的数据，并重新根据所述第四图像的数据计算出所述第四图像亮度值，并重新判断所述第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值。

可选地，所述第一图像的数据包括所述第一图像中像素点的数量以及所述第一图像中每个像素点的亮度值；所述模数转换模块进一步被构造为：利用所述第一图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第一图像中像素点的数量，以计算出所述第一图像亮度值；所述第二图像的数据包括所述第二图像中像素点的数量以及所述第二图像中每个像素点的亮度值；所述模数转换模块进一步被构造为：利用所述第二图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第二图像中像素点的数量，以计算出所述第二图像亮度值；所述第三图像的数据包括所述第三图像中像素点的数量以及所述第三图像中每个像素点的亮度值；所述模数转换模块进一步被构造为：利用所述第三图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第三图像中像素点的数量，以计算出所述第三图像的亮度值；所述预定条件为：所述第三图像中所有像素点的亮度值均大于第三预定亮度值且所述第三图像中具有最小亮度的像素点的亮度值为第四预定亮度值，其中，所述第四预定亮度值大于所述第三预定亮度值且小于所述第一预定亮度值；所述第四图像的数据包括所述第四图像中像素点的数量以及所述第四图像中每个像素点的亮度值；所述模数转换模块进一步被构造为：利用所述第四图像中所有像素点的亮度值之和除以所述第四图像中像素点的数量，以计算出所述第四图像亮度值。

本发明的有益效果：在本发明中，接触式图像传感器以计算出的最优偏置参数和最优光照参数进行图像检测时，能够获取到高对比度的图像，从而其检测精度被改善。

附图说明

通过结合附图进行的以下描述，本发明的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中：

图1是根据本发明的实施例的接触式图像传感器的检测精度的改善方法的流程图；

图2是根据本发明的实施例的实现步骤S100的具体方法流程图；

图3是根据本发明的实施例的实现步骤S200的具体方法流程图；

图4是根据本发明的实施例的实现步骤S300的具体方法流程图；

图5是根据本发明的实施例的接触式图像传感器的模块图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。

在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。将理解的是，尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。

图1是根据本发明的实施例的接触式图像传感器的检测精度的改善方法的流程图。

参照图1，根据本发明的实施例的接触式图像传感器的检测精度的改善方法包括步骤S100至步骤S300。

具体而言，在步骤S100中，获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并根据第一图像亮度值、第二图像亮度值、最小偏置参数和最大偏置参数计算出固定参考系数。

在本实施例中，最小偏置参数和最大偏置参数可以由接触式图像传感器设置。这里，最小偏置参数可例如是0，而最大偏置参数为大于0的某一特定值，但本发明并不限制于此。此外，被检测对象可例如是一张尺寸与2015年新版的100元钞票一致的白纸，但本发明并不限制于此。

图2是根据本发明的实施例的实现步骤S100的具体方法流程图。

参照图2，根据本发明的实施例的实现步骤S100的具体方法包括步骤S110至步骤S130。

具体地，在步骤S110中，接触式图像传感器将偏置参数设置为最小偏置参数，接触式图像传感器静态采集被检测对象的第一图像的数据，并且接触式图像传感器根据第一图像的数据计算出所述第一图像亮度值。

这里，静态采集指的是被检测对象静止不动，接触式图像传感器采集处于静止状态的被检测对象的第一图像的数据。

所述第一图像的数据包括第一图像中像素点的数量以及第一图像中每个像素点的亮度值。接触式图像传感器利用第一图像中所有像素点的亮度值之和除以第一图像中像素点的数量，以计算出第一图像亮度值。

在步骤S120中，接触式图像传感器将偏置参数设置为最大偏置参数，接触式图像传感器静态采集被检测对象的第二图像的数据，并且接触式图像传感器根据第二图像的数据计算出第二图像亮度值。

这里，与步骤S110中一致，静态采集也指的是被检测对象静止不动，接触式图像传感器采集处于静止状态的被检测对象的第二图像的数据。

所述第二图像的数据包括第二图像中像素点的数量以及第二图像中每个像素点的亮度值。接触式图像传感器利用第二图像中所有像素点的亮度值之和除以第二图像中像素点的数量，以计算出第二图像亮度值。

在步骤S130中，接触式图像传感器利用第二图像亮度值与第一图像亮度值之差的绝对值除以最大偏置参数与最小偏置参数之差的绝对值，以计算出固定参考系数或者固定参考系数的倒数。

进一步地，设定根据接触式图像传感器采集的被检测对象的图像的数据得到的图像亮度值与接触式图像传感器设置的偏置参数呈线性关系，二者的比值为固定参考系数。

继续参照图1，在步骤S200中，获取被检测对象的第三图像亮度值，并根据第三图像亮度值和固定参考系数计算出最优偏置参数。

图3是根据本发明的实施例的实现步骤S200的具体方法流程图。

参照图3，根据本发明的实施例的实现步骤S200的具体方法包括步骤S210至S220。

具体地，在步骤S210中，接触式图像传感器在预定条件下静态采集被检测对象的第三图像的数据，并且接触式图像传感器根据第三图像的数据计算出第三图像亮度值。

这里，与步骤S110中一致，静态采集指的是被检测对象静止不动，接触式图像传感器采集处于静止状态的被检测对象的第三图像的数据。

所述第三图像的数据包括第三图像中像素点的数量以及第三图像中每个像素点的亮度值。接触式图像传感器利用第三图像中所有像素点的亮度值之和除以第三图像中像素点的数量，以计算出第三图像亮度值。

此外，所述预定条件指的是：第三图像中所有像素点的亮度值均大于第三预定亮度值且第三图像中具有最小亮度的像素点的亮度值为第四预定亮度值，其中，第四预定亮度值大于第三预定亮度值。这里，第四预定亮度值可例如是1或2灰阶，第三预定亮度值可例如是0灰阶，但本发明并不限制于此。

在步骤S220中，接触式图像传感器利用第三图像亮度值除以固定参考系数，以计算出最优偏置参数。

这里，最优偏置参数亦大于0。

此外，需要说明的是，在步骤S100和步骤S200中，接触式图像传感器将光照参数设置为0。这里，光照参数指的是接触式图像传感器的光源(其照射被检测对象)的电流和点灯时间。在步骤S100和步骤S200中，将光照参数设置为0之后，光源的电流和点灯时间均为0，也就是说，光源不出射光线。

继续参照图1，在步骤S300中，获取被检测对象的第四图像亮度值，并根据第四图像亮度值确定最优光照参数。

图4是根据本发明的实施例的实现步骤S300的具体方法流程图。

参照图4，根据本发明的实施例的实现步骤S300的具体方法包括步骤S310至S340。

具体地，在步骤S310中，接触式图像传感器设置光照参数，并将偏置参数设置为最优偏置参数。这里，接触式图像传感器设置光照参数大于0，也就是说，光源的电流和点灯时间均大于0，光源出射光线，以照射被检测对象。

在步骤S320中，接触式图像传感器动态采集被检测对象的第四图像的数据，并且接触式图像传感器根据第四图像的数据计算出第四图像亮度值。

这里，动态采集指的是被检测对象相对接触式图像传感器移动，在移动过程中，接触式图像传感器采集处于移动状态的被检测对象的第四图像的数据。

所述第四图像的数据包括第四图像中像素点的数量以及第四图像中每个像素点的亮度值。接触式图像传感器利用第四图像中所有像素点的亮度值之和除以第四图像中像素点的数量，以计算出第四图像亮度值。

在步骤S330中，接触式图像传感器判断第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值。

这里，第一预定亮度值小于第二预定亮度值且大于第四预定亮度值。例如，第一预定亮度值可以是210灰阶，而第二预定亮度值可以是250灰阶，但本发明并不限制于此。

若是，则进行步骤S340。在步骤S340中，接触式图像传感器将已设置的光照参数(即步骤S310中设置的光照参数)确定为所述最优光照参数。

若否，则返回步骤S310中，重新进行步骤S310至步骤S330。

综上，根据本发明的是实施例的接触式图像传感器的检测精度的改善方法，能够获取到最优偏置参数和最优光照参数，而接触式图像传感器以最优偏置参数和最优光照参数对2015年新版的100元钞票进行检测时，能够获得荧光冠字号的高对比度图像，从而能够提高对荧光冠字号的检测精度。

以下将对根据本发明的实施例的接触式图像传感器的结构进行描述。图5是根据本发明的实施例的接触式图像传感器的模块图。

参照图5，根据本发明的实施例的接触式图像传感器包括：模数转换模块400和恒流源模块500。

在本实施例中，恒流源模块500用于设置光照参数，模数转换模块400用于执行其余的操作。具体请看下文详述。

具体而言，模数转换模块400获取与最小偏置参数对应的被检测对象的第一图像亮度值以及与最大偏置参数对应的被检测对象的第二图像亮度值，并且模数转换模块400根据第一图像亮度值、第二图像亮度值、最小偏置参数和最大偏置参数计算出固定参考系数。

在本实施例中，模数转换模块400设置偏置参数。被检测对象可例如是一张尺寸与2015年新版的100元钞票一致的白纸，但本发明并不限制于此。

在本实施例中，计算出固定参考系数的过程具体包括：

恒流源模块500将光照参数设置为0，模数转换模块400将偏置参数设置为最小偏置参数，模数转换模块400静态采集被检测对象的第一图像的数据，并且模数转换模块400根据第一图像的数据计算出所述第一图像亮度值。这里，最小偏置参数可例如是0，但本发明并不限制于此。

这里，静态采集指的是被检测对象静止不动，模数转换模块400采集处于静止状态的被检测对象的第一图像的数据。

所述第一图像的数据包括第一图像中像素点的数量以及第一图像中每个像素点的亮度值。模数转换模块400利用第一图像中所有像素点的亮度值之和除以第一图像中像素点的数量，以计算出第一图像亮度值。

恒流源模块500将光照参数设置为0，模数转换模块400将偏置参数设置为最大偏置参数，模数转换模块400静态采集被检测对象的第二图像的数据，并且模数转换模块400根据第二图像的数据计算出第二图像亮度值。

所述第二图像的数据包括第二图像中像素点的数量以及第二图像中每个像素点的亮度值。模数转换模块400利用第二图像中所有像素点的亮度值之和除以第二图像中像素点的数量，以计算出第二图像亮度值。

模数转换模块400利用第二图像亮度值与第一图像亮度值之差的绝对值除以最大偏置参数与最小偏置参数之差的绝对值，以计算出固定参考系数。

进一步地，将根据模数转换模块400采集的被检测对象的图像的数据得到的图像亮度值与模数转换模块400设置的偏置参数设定为线性关系，二者的比值为固定参考系数或者固定参考系数的倒数。

以上为计算出固定参考系数的过程。

模数转换模块400获取被检测对象的第三图像亮度值，并且模数转换模块400根据第三图像亮度值和固定参考系数计算出最优偏置参数。

在本实施例中，计算出最优偏置参数的过程具体包括：

恒流源模块500将光照参数设置为0，模数转换模块400在预定条件下静态采集被检测对象的第三图像的数据，并且模数转换模块400根据第三图像的数据计算出第三图像亮度值。

所述第三图像的数据包括第三图像中像素点的数量以及第三图像中每个像素点的亮度值。模数转换模块400利用第三图像中所有像素点的亮度值之和除以第三图像中像素点的数量，以计算出第三图像亮度值。

这里，所述预定条件指的是：第三图像中所有像素点的亮度值均大于第三预定亮度值且第三图像中具有最小亮度的像素点的亮度值为第四预定亮度值，其中，第四预定亮度值大于第三预定亮度值。在本实施例中，第四预定亮度值可例如是1或2灰阶，第三预定亮度值可例如是0灰阶，但本发明并不限制于此。

模数转换模块400利用第三图像亮度值除以固定参考系数，以计算出最优偏置参数。这里，最优偏置参数亦大于0。

以上为计算出最优偏置参数的过程。

此外，需要说明的是，在模数转换模块400计算固定参考系数和最优偏置参数的过程中，恒流源模块500始终将光照参数设置为0。这里，光照参数指的是接触式图像传感器的光源(其照射被检测对象)的电流和点灯时间。恒流源模块500将光照参数设置为0之后，光源的电流和点灯时间均为0，也就是说，光源不出射光线。

模数转换模块400获取被检测对象的第四图像亮度值，并且模数转换模块400根据第四图像亮度值确定最优光照参数。

在本实施例中，确定最优光照参数的过程具体包括：

恒流源模块500设置光照参数。这里，恒流源模块500将光照参数设置为大于0；也就是说，光源的电流和点灯时间均大于0，光源出射光线，以照射被检测对象。

模数转换模块400设置偏置参数为所述最优偏置参数，并且模数转换模块400动态采集被检测对象的第四图像的数据，并且模数转换模块400根据第四图像的数据计算出第四图像亮度值。

这里，动态采集指的是被检测对象相对接触式图像传感器进行移动，在被检测对象移动过程中，模数转换模块400采集处于移动状态的被检测对象的第四图像的数据。

所述第四图像的数据包括第四图像中像素点的数量以及第四图像中每个像素点的亮度值。模数转换模块400利用第四图像中所有像素点的亮度值之和除以第四图像中像素点的数量，以计算出第四图像亮度值。

模数转换模块400判断第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值。

这里，第一预定亮度值小于第二预定亮度值且大于第四预定亮度值。例如，第一预定亮度值可以是210灰阶，而第二预定亮度值可以是250灰阶，但本发明并不限制于此。

若模数转换模块400判断为是，则模数转换模块400将已设置的光照参数(即步骤S310中设置的光照参数)确定为所述最优光照参数。

若模数转换模块400判断为否，则恒流源模块500重新设置光照参数，模数转换模块400重新动态采集被检测对象的第四图像的数据，并重新根据第四图像的数据计算出第四图像亮度值，并重新判断第四图像亮度值是否不小于第一预定亮度值且不大于第二预定亮度值。直至模数转换模块400判断为是。

以上为确定出最优光照参数的过程。

之后，根据本发明的实施例的接触式图像传感器以最优光照参数和最优偏置参数采集2015年新版的100元钞票的图像，并利用边缘检测算法Sobel算子提取荧光冠字号，从而能够辨认被检测的100元钞票是否为真钞。

本发明是参照根据本发明实施例的方法和设备(或装置)来描述的。应理解可由计算机程序指令结合信息感应设备实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令配合信息感应设备产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(Transitory Media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解：在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。