基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于AIS和主动摄像机的复杂水域目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：1)将观察区划分为n个Cell单元，将主动摄像机组的每台摄像机分别针对每一个Cell单元进行标定，得到摄像机的内参数与外参数；2)事先利用AIS装置对Cell单元进行标定，并将标定信息存储，当目标物体进入相关的Cell单元后，根据AIS返回的位置信息，确定目标物体所在的Cell单元；3)使主动摄像机组迅速运动到对准目标所在的Cell区域；所述主动摄像机组中主动摄像机台数为m；4)拍摄目标物体清晰的视频图像，并根据追踪算法，对目标物体进行跟踪。本发明提出了一种新的摄像思路：采用划分Cell单元的方法，利用AIS系统与Cell区联合确定目标物体的位置与航向。