一种基于GPS的相机参数标定方法

摘要

本发明提出一种基于GPS的相机参数标定方法，通过GPS接收天线获取GPS接收天线质心在GPS导航坐标系中的经度、纬度和高度坐标，同时用相机采集GPS接收天线在不同位置的图像；根据GPS导航坐标系与世界坐标系之间的关系进行坐标转换，获得GPS接收天线质心在世界坐标系中的坐标，并采用Harris角点检测算法获得GPS接收天线质心在图像中的坐标；根据相机成像模型求解出相机参数矩阵。本发明在标定过程中，使用GPS的精确坐标代替标定模板，避免了由于标定模板精度不高而引起的标定误差，从而提高了标定精度。