一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统

摘要

本发明公开一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息，进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备，并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。解决目前造船和海洋工程装备分段涂装车间还是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆的施工问题，以及解决一般的喷丸除锈和喷漆的机器人不能适用的问题和船体分段涂装车间的可视化安全监控问题，实现涂装车间的涂装施工全过程信息化、可视化、无人化、智能化。