用于进行环境测量和/或使用此类测量的方法和装置

摘要

描述了用于进行环境测量的方法和装置。在一些实施例中，不同的设备用于在不同的时间、速率和/或分辨率下捕获环境信息。处理和组合来自使用各种设备捕获的多个源的环境信息，例如深度信息。一些环境信息是在事件期间被捕获的。在一些实施例中，这些信息与事件之前捕获的环境信息相结合。在一些实施例中，通过组合(例如协调)来自至少两个不同源的深度信息来生成环境深度模型，所述深度信息包括：i)从静态图获得的深度信息，ii)从由光场相机捕获的图像获得的深度信息，以及iii)从由立体相机对捕获的图像获得的深度信息。考虑到不同的深度信息源的优点和这种信息的可用性，协调处理可能涉及各种信息加权操作。