具有线性驱动机构、双速齿轮箱和弹性体控制系统的工具

摘要

一种具有机械线性驱动机构的手持工具，该机械线性驱动机构联接至线性启动的作业器具。该驱动机构包括滚柱丝杠，该滚柱丝杠包括连接至滚柱丝杠的螺母本体的转矩管。该滚柱丝杠包括固定的外圈、在该外圈内部轴向对齐的一组旋转的凹槽滚柱、位于该组凹槽滚柱内部的圆柱形螺母本体、轴向对齐并位于该螺母本体内部的多个内滚柱、轴向对齐并位于这些内滚柱内部的螺纹轴、以及在这些内滚柱内轴向对齐的转矩管。该转矩管在一个末端处连接至多速齿轮箱，该多速齿轮箱包括主电机，该主电机联接至具有三个行星齿轮的获利齿轮。被布置在这些行星齿轮周围的是环齿轮。联接至该环齿轮的是副电机，该副电机在启动时致使该环齿轮在这些行星齿轮的相反方向上旋转。至少一个传感器测量弹性体环的旋转并且控制该副电机的启动以改变该工具的操作速度。