一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器

摘要

本发明公开了一种基于变频器的起重机防摇摆控制方法以及变频器，方法包括：变频器的速度给定模块接收下发的起重机操作指令，所述起重机操作指令包含目标速度Va，并将目标速度Va作为初始的给定速度Vb发往变频器的防摇模块；防摇模块获取吊重的实时摆角θ，并基于实时摆角θ以及变频器的电流获取模块获取到的反馈电流If，对给定速度Vb进行实时修正，并将实时修正结果输出给变频器的电机控制模块；电机控制模块根据实时修正结果驱动电机运行。本发明将起重机的防摇摆功能直接集成在变频器中，相比于机械防摇成本低，易维护；相对于外围选件式电子防摇方案，外围电气设计简单、成本低、故障点少，同时控制重物摇摆效果更好。