РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА, ПЕРЕМЕЩАЕМОГО МОСТОВЫМИ КРАНАМИ НА БАЗЕ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ SINAMICS S120

摘要

Проведен краткий обзор способов ограничения колебаний, перемещаемых на гибком подвесе. Предложена система управления электроприводами механизмов перемещения мостовых кранов с автоматической системой ограничения раскачивания груза. Ограничение колебаний происходит за счет ввода в систему управления корректирующего сигнала, полученного по математической модели "точка подвеса - груз" с учетом веса поднимаемого груза и длины подвеса. Проаначизировано состояние рынка преобразователей частоты. Приведена типовая функциональная система управления механизмами мостового крана. Приведен пример реализации системы подавления колебаний на базе частотного преобразователя фирмы SIEMENS SINAMICS S120.