基于ZigBee无线通信技术的多智能体一致性控制系统

摘要

本发明公开了基于ZigBee无线通信技术的多智能体一致性控制系统，包括侦察车、灭火车和急救车；侦察车、灭火车、急救车上均设置有ZigBee模块和动力驱动模块；侦察车上的ZigBee模块通过无线网络连接有上位机，且侦察车、灭火车和急救车之间通过ZigBee模块形成中继式自动组网以进行无线通信连接。该系统将核心控制器与ZigBee无线传感器网络技术相结合，利用了ZigBee无线传感器网络模块组网简便，在较远距离仍能可靠通信的特点，保证控制命令的可靠传输，通过侦察车、灭火车和急救车三个部分的协同配合，使得消防车组同时具备这三项功能，大大提高处理火情的能力，减少不必要的损伤，并且提高火灾排险能力。