可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台

摘要

一种机器人技术领域的可搭建任意构型任意尺寸并实现自动求解的机器人教育应用平台，包括机械模块、电控模块和App模块，机械模块包括机座模块、多面体连杆、转动关节模块、末端执行器模块，电控模块包括电机、传感器、控制器和连接线，App模块包括模块库和算法库。在本发明中，可以实现用户根据自己的能力搭建任意构型、任意尺寸的机器人，提供的App可以自动进行所设计机器人的运动学建模并且根据规划的轨迹任务自动进行运动学求解。本发明安装方便，可以实现机器人教育虚拟设计和实际搭建的结合，线上轨迹规划和硬件实际运行的联机，使用者完成了机器人从无到有，有了能用的受教育过程，极大地激发了使用者的创造潜力和发明激情。