基于定向电磁波及旋转角度进行三维空间定位的方法

摘要

本发明涉及一种基于定向电磁波及旋转角度进行三维空间定位的方法，属于移动终端室内定位技术领域，该方法采用不间断地旋转发射具有方向性和较强分布特征的天线装置进行电磁波发射，所说天线装置发射的电磁波信号加载有天线角度变化值，终端设备将接收到的天线角度变化值，以及其信号强度变化区间和幅度作为参照数据，结合预存的所在区域定位数据，计算出与各信号源之间相对角度差，以此确定三维坐标，实现定位。该技术以定向电磁波信号旋转的即时角度为定位依据，无需根据信号强度计算与信号源之间绝对距离，精度高、成本低，解决了无法正常接收卫星信号情况下，如室内、地下等环境定位困难的问题。