720全景摄影云台系统和全景图像合成算法

摘要

本发明公开了一种720全景摄影云台系统和全景图像合成算法。其中，720全景云台数据获取装置包括相机、镜头、鱼眼转换器、用于安装固定相机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，以及外置了多项影像获取所需的参数，包括快门时间、曝光量、ISO等。所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述相机固定在转动臂的上端，且相机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。利用该全景云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的全景图像合成速度和精度。通过图像投影和纠偏算法，将影像投影至球面，形成真三维视觉模式的视觉效果。