通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备

摘要

本发明公开了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，载具输送机构能使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，控制系统控制上述装置顺序实现螺柱在载具上定位、本体套设在螺柱上、垫片套设在螺柱上、螺母与螺柱螺接指定圈数、螺柱端部铆接螺母止退和成品排料到成品存料装置内，本发明实现了通用型汽车负极电瓶栓全自动组装和在线自动检测，避免了人工操作，组装效率高，组装精度高，成品上的螺母不会松脱，在线自动检测，提高了检测精度和检测效率，降低了组装和检测成本，保证了成品在汽车中使用安全、稳定。