一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法

摘要

本发明公布了一种基于离散Lyapunov函数的单相PWM整流器的调制方法，属于电力电子变流技术、智能控制领域。该发明的控制方法包含电压外环、电流内环,其中电压外环为PI环节，电流内环为离散Lyapunov函数控制。本发明根据变换器的离散数学模型，定义基于被控量与参考量误差项的离散Lyapunov函数，由Lyapunov稳定性第二定理得到控制律，通过PWM调制输出开关信号；该方法包含了被控量的反馈项、被控量与参考量的误差值补偿项和未来参考输入的前馈补偿项。本发明原理简单，易于数字实现，结合了无差拍控制优点、模型预测控制的“前馈‑反馈”特点，具有控制性能好、鲁棒性强的优点。