定位信息的多项式最小二乘回归记忆性求速方法

摘要

本发明公开了一种定位信息的多项式最小二乘回归记忆性求速方法，其的目的是提供一种在缺乏测速信息的情况下，通过其位置测量信息序列动态精确确定速度信息序列的方法。不要求测量数据不缺帧，利用对时间进行归整变换，建立误差收敛的定位信息的多项式回归记忆补偿求速的数学模型，避免了多项式回归矩阵的求逆病态发散；通过实时计算，进行多项式回归系数的记忆累积。最后结合记忆系数和加速度的滞后补偿值，实时确定最新时间附近的速度。用实测数据仿真实验出多项式回归记忆补偿方法，使求速误差快速收敛，这样求得的速度的精度和光滑度较以前用的方法有显著改善。