无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法

摘要

本发明公开了一种无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法，包括：步骤一：启动无人机驱动系统指令，控制所述传动装置，使所述探头在所述传动装置的带动下运动；步骤二：调用无人机系统的目标检测识别程序，初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子；步骤三：接收来自无人机操控人员的操控指令，无人机驱动系统响应于该操控指令，驱动所述探触针接触待测目标绝缘子，精确定位到待测目标绝缘子；步骤四：接收来自所述信号采集装置的信号数据并处理，回传到无人机回传数据的装置或系统。本发明显著降低了无人机飞控程序的实现难度，极大地提高了效率，节约了成本。